[发明专利]基于粗糙集的煤流平衡自适应控制方法有效

专利信息
申请号: 201911220887.4 申请日: 2019-12-03
公开(公告)号: CN110967974B 公开(公告)日: 2022-05-17
发明(设计)人: 赵栓峰;赵娇娇;贺海涛 申请(专利权)人: 西安科技大学
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04
代理公司: 西安文盛专利代理有限公司 61100 代理人: 佘文英
地址: 710054 *** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 基于 粗糙 平衡 自适应 控制 方法
【权利要求书】:

1.基于粗糙集的煤流平衡自适应控制方法,其特征是,按照设定的时间进行煤流状态信息数据采集,将这些煤流状态信息作为控制系统的输入,首先对这些煤流状态信息进行数据预处理,然后分析和确定影响煤流平衡自适应控制的条件属性和决策属性,利用粗糙集理论方法对条件属性进行属性约简,从约简后的最简属性集合中提取采煤机与刮板输送机自适应调速控制规则,最后利用随机森林算法进行规则提取,形成有效的煤流平衡自适应控制规则库,实现煤流平衡自适应控制;

其中将引起采煤机与刮板机运行状态变化的因素确定为条件属性,包括离散型条件属性和连续型条件属性;将煤流平衡自适应控制系统需要达到的目的确定为决策属性;采用基于属性核最小属性约简算法对决策属性进行属性约简,分析众多条件属性对每个决策属性的重要程度,将不重要的条件属性去掉,得到相对于每条决策属性的最简属性集合;再从约简后的最简属性集合中采用随机森林算法提取采煤机与刮板机自适应调速控制规则,将约简后的最简属性集合作为训练集,属性约简后的每一组数据都是一条决策规则,相同的决策规则会对应不同的条件属性,将这些条件属性整合,形成唯一组合作为结果集,构建煤流平衡自适应控制规则;在控制规则中,每条决策规则都有所对应的唯一条件属性集合,当输入一组数据时,只需判断这组数据是属于哪条决策规则下的条件属性集合,即可按照所对应的决策规则对采煤机与刮板机的速度和运行调整,从而实现采煤机与刮板机的自适应调速;

其中数据预处理包括清洗处理和基于布尔逻辑的离散化处理,清洗处理又包括数据清洗和数据归一化两个方面;基于布尔逻辑的离散化方法具体是,对每个连续型条件属性进行离散化,得到每个连续型条件属性的断点集,输入的数据与哪个断点的距离最近,就将该数据归于距离最近的断点所代表的区间,由此将每个连续型条件属性根据实际工况划分为有限个区间。

2.如权利要求1所述的基于粗糙集的煤流平衡自适应控制方法,其特征是,煤流状态信息包括采煤机运行状态信息与刮板输送机状态信息。

3.如权利要求1所述的基于粗糙集的煤流平衡自适应控制方法,其特征是,采用Z-score标准化方法对煤流平衡自适应控制系统的变量信息进行归一化处理。

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