[发明专利]用于测定传感器的参考值的方法和控制器

权利要求书

1.用于测定传感器的参考值的方法，所述参考值与形锁合式切换元件(A、F)的打开的运行状态或闭合的运行状态相对应，其中，借助所述传感器能在形锁合式切换元件(A、F)的打开期间和闭合期间确定形锁合式切换元件(A、F)的至少一个运行参数，其特征在于，

在确定传感器的参考值期间改变施加在形锁合式切换元件上的转矩、形锁合式切换元件(A、F)的操纵力和形锁合式切换元件(A、F)的切换元件半部(10、11)之间的转速差，使得形锁合式切换元件(A、F)转移到其打开的运行状态中或到其闭合的运行状态中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定传感器的与形锁合式切换元件(A、F)的打开的运行状态相对应的参考值期间，对形锁合式切换元件(A、F)加载朝向形锁合式切换元件(A、F)的打开方向起作用的大于阈值的操纵力。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定传感器的与形锁合式切换元件(A、F)的打开的运行状态相对应的参考值期间，将施加在形锁合式切换元件(A、F)上的转矩调整到小于阈值的值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定传感器的与形锁合式切换元件(A、F)的打开的运行状态相对应的参考值期间，将施加在形锁合式切换元件(A、F)上的转矩调整到小于阈值的值。

5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，在确定传感器的与形锁合式切换元件(A、F)的闭合的运行状态相对应的参考值期间，将形锁合式切换元件(A、F)的切换元件半部(10、11)之间的转速差相应地调整到在围绕零点左右设置的转速范围之内的值，在所述转速范围之内能使切换元件半部(10、11)形锁合地相互嵌接。

6.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，在确定传感器的与形锁合式切换元件(A、F)的闭合的运行状态相对应的参考值期间并且当在切换元件半部(10、11)之间达到形锁合之前，将施加在形锁合式切换元件(A、F)上的转矩相应地调整到大于阈值的值，高于所述阈值时在切换元件半部(10、11)之间不发生齿对齿位置。

7.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，在确定传感器的与形锁合式切换元件(A、F)的闭合的运行状态相对应的参考值期间并且当在切换元件半部(10、11)之间达到形锁合之前，将施加在形锁合式切换元件(A、F)上的操纵力相应地调整到小于阈值的值，低于所述阈值时在切换元件半部(10、11)之间不发生齿对齿位置并且形锁合式切换元件(A、F)能转移到其闭合的运行状态中。

8.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，在确定传感器的与形锁合式切换元件(A、F)的闭合的运行状态相对应的参考值期间并且当在切换元件半部(10、11)之间存在形锁合时，将施加在形锁合式切换元件(A、F)上的转矩相应地调整到小于阈值的值，低于所述阈值时在切换元件半部(10、11)之间不发生侧面夹紧。

9.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，在确定传感器的与形锁合式切换元件(A、F)的闭合的运行状态相对应的参考值期间并且当在切换元件半部(10、11)之间存在形锁合时，将施加在形锁合式切换元件(A、F)上的操纵力相应地调整到大于阈值的值，高于所述阈值时在切换元件半部(10、11)之间不发生侧面夹紧并且形锁合式切换元件(A、F)能转移到其闭合的运行状态中。

10.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，多次确定传感器的参考值并且将所测定的各参考值相互对比，其中，当测定各参考值之间的偏差在公差带之内时持续地存储参考值。

11.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，形锁合式切换元件(A、F)的运行参数与形锁合式切换元件的一个切换元件半部的移动位移相应，这个切换元件半部构造成能相对于形锁合式切换元件(A、F)的另一切换元件半部平移移动。