[发明专利]一种基于CCD相机的光伏组件图像校正方法

权利要求书

1.一种基于CCD相机的光伏组件图像校正方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，对待校正图像进行全局阈值分割，得到组件图像的二值图；

步骤2，对步骤1得到的二值图进行相应的形态学处理，将组件图像中的栅线全部消除；

步骤3，对步骤2得到的图像进行轮廓检测，并根据轮廓的面积进行筛选，得到组件边框的轮廓，保存为2D点集并建立点集的最小外接矩形；

步骤4，根据步骤3得到最小外接矩形的四个顶点坐标，对原图像进行粗校正；

步骤5，对步骤4得到的粗校正后的图像进行直线检测，并求解直线交点，并根据直线的位置关系得到12个关键交点的坐标；

步骤6，根据12个关键交点的坐标解算出三次多项式校正公式中的系数，然后对粗校正后的图像进行三次多项式校正；

步骤7，对三次多项式校正的结果进行双线性插值，得到最后精确校正的光伏组件图像。

2.根据权利要求1所述的基于CCD相机的光伏组件图像校正方法，其特征在于，在对待校正图像进行全局阈值分割时，根据组件颜色设置全局阈值。

3.根据权利要求1所述的基于CCD相机的光伏组件图像校正方法，其特征在于，所述形态学处理过程为：

首先对二值图进行闭运算，消除二值图中狭小的黑缝；然后进行开运算消除组件栅线。

4.根据权利要求1所述的基于CCD相机的光伏组件图像校正方法，其特征在于，根据光伏组件在图像中的像素面积对轮廓进行筛选，得到组件边框的轮廓。

5.根据权利要求1所述的基于CCD相机的光伏组件图像校正方法，其特征在于，对原图像进行投影变换，完成粗校正。

6.根据权利要求1所述的基于CCD相机的光伏组件图像校正方法，其特征在于，对粗校正后的图像应用Hough变换进行直线检测，并根据组件边框以及栅线在图像中的实际长度设置阈值进行筛选。

7.根据权利要求1所述的基于CCD相机的光伏组件图像校正方法，其特征在于，所述12个关键交点分别选取组件边框4个顶点、组件4个顶点以及组件长边上4个三等分点。

8.根据权利要求1所述的基于CCD相机的光伏组件图像校正方法，其特征在于，所述双线性插值是利用待求像素点的四个相邻像素的RGB值在X以及Y两个方向上作线性内插，使最终得到的图像更加平滑。