[发明专利]一种圆捆机缠网装置及方法有效
| 申请号: | 201911219692.8 | 申请日: | 2019-12-03 |
| 公开(公告)号: | CN110800476B | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
| 发明(设计)人: | 王德成;郇晓龙;尤泳;胡佳宁;叶炳南;马文鹏;惠云婷;靳印浩;张学宁 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
| 主分类号: | A01F15/07 | 分类号: | A01F15/07;A01F15/14 |
| 代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 李全旺 |
| 地址: | 100193 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 圆捆机缠网 装置 方法 | ||
1.一种圆捆机缠网装置,其特征在于,包括机架、丝网挂杆(1)、步进电机一(3)、步进电机二(8)、PLC控制系统(12)、引网机构、风力送网机构和切网机构;
所述机架包括右侧板(39)、左侧板(40)和横梁(41),并与圆捆机的成捆室(11)相连;
所述丝网挂杆(1)可拆卸的安装于装置上部,横跨于右侧板(39)和左侧板(40)中间,用以安装丝网捆,工作时可随丝网捆一起转动;
所述步进电机一(3)安装于右侧板(39)内侧,可带动主动链轮一(13)转动;所述步进电机二(8)通过螺栓安装于左侧板(40)内侧,可带动主动链轮二(19)转动;主动链轮一(13)通过链条带动从动链轮一(14)转动,主动链轮二(19)通过链条带动从动链轮二(20)转动;
所述PLC控制系统(12)固定于左侧板上侧,可接收成捆室(11)提供的缠网信号,并根据预先设置的程序控制步进电机一(3)、步进电机二(8)和电动风机的启、停;
所述引网机构包括双向螺纹引网辊(2)、橡胶光辊(17)、齿轮副(16)和从动链轮一(14);从动链轮一(14)通过链条与主动链轮一(13)连接,接收由步进电机一(3)提供的动力,从动链轮一(14)安装于双向螺纹引网辊(2)右端,带动双向螺纹引网辊(2)转动;双向螺纹引网辊(2)的左端通过齿轮副(16)带动橡胶光辊(17)转动;所述双向螺纹引网辊(2)沿圆柱面对称布有反向螺旋橡胶突起;双向螺纹引网辊(2)与橡胶光辊(17)组合形成对辊,丝网从两对辊中间通过,两对辊对丝网存在夹紧力;
所述风力送网机构位于成捆室(11)的进料口(42)前面,包括电动风机(7)和吹风头(18);吹风头(18)的进风口为圆形截面,出风口为线型细窄截面;吹风头(18)的进风口与电动风机(7)的出风口紧密连接,风流经吹风头(18)的出风口吹出;电动风机通过螺栓固定于横梁(41)下方,吹风头(18)的出风口正对成捆室(11)的进料口(42);
所述切网机构包括定刀(4)、滑刀(5)、从动链轮二(20)、拨叉连杆(9)、左滑轮(24)、右滑轮(21)、左滑道(10)、右滑道(15)、短轴(33)、连接头(25)、轴承套一(29)和轴承套二(34);所述定刀(4)和滑刀(5)为锯齿型刃口;左滑轮(24)在左滑道(10)内移动,右滑轮(21)在右滑道(15)内移动;短轴(33)的一端通过轴承二(31)与轴承套二(34)相连,另一端通过从动链轮二(20)上的连接口(36)与从动链轮二连接;左滑轮(24)通过连接头(25)与轴承套一(29)相连;拨叉连杆(9)的前端通过销二(35)与轴承套二(34)铰接,后端通过销一(30)与轴承套一(29)铰接;从动链轮二(20)、拨叉连杆(9)和左滑轮(24)共同组成曲柄滑块机构,从动链轮二(20)转动时,通过拨叉连杆(9)带动左滑轮(24)在左滑道(10)内作往复运动,滑刀(5)的左端与左滑轮(24)连接,右端与右滑轮(21)连接,左滑轮(24)移动时可同时带动滑刀(5)和右滑轮(21)移动;
所述左滑道(10)和右滑道(15)的形状相同,均由直线和曲线两段组成,呈倒“J”型,当滑刀(5)在切网进程时,滑轮和滑道限制滑刀先直线运动到接近丝网,然后做曲线运动,与定刀(4)配合滑切丝网,滑切结束后滑刀退回。
2.一种圆捆机缠网方法,其应用权利要求1所述的圆捆机缠网装置,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一,确定缠网时间和切网时间,并将控制程序输入到PLC控制系统(12),完成准备工作;
步骤二,PLC控制系统(12)接收成捆室(11)提供的缠网信号,并控制步进电机一(3)工作带动双向螺纹引网辊(2)与橡胶光辊(17)转动,从而将丝网向下方输送;
步骤三,当丝网向下方输送后,PLC控制系统(12)控制电动风机(7)开始工作,经吹风头吹出沿水平方向散布的风流,将引网机构引下的丝网整齐的吹送到成捆室(11)的进料口;
步骤四,丝网进入成捆室(11)后在设定的缠网时间内缠绕圆草捆,同时步进电机一(3)停止工作;
步骤五,缠网结束后,PLC控制系统(12)控制主动链轮二(19)开始转动,带动切网机构开始工作,滑刀(5)在切网进程时,先直线快速运动到接近丝网,然后做曲线运动,与定刀(4)配合滑切丝网,滑切结束后滑刀退回;为保证能够将丝网切断,在设定的切网时间内,滑刀将保持进程和退回的往复运动。
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