[发明专利]一种刀片自动化生产包装机

权利要求书

1.一种刀片自动化生产包装机，包括冲压装置、包装装置和桌架；所述冲压装置包括冲压机构、连杆取料机构、传送带输送机构和取料输送机构；其特征在于：所述包装装置包括下层包装纸进料机构、磁铁板机构、摆放定位机构、不良品检测换料机构、上层包装纸进料机构、第一分割机构、第二分割机构、收纸机构和出料机构；还包括固定安装在桌架上的补料装置；所述补料装置包括位于所述传送带输送机构靠近取料输送机构一端的第一移料机构、沿磁铁板机构长度方向设置的补料输送机构、用于检测刀片质量的品质检测机构以及位于所述补料输送机构端部的第二移料机构；还包括与所述冲压装置、包装装置电连接的控制器；

所述第一移料机构包括固定连接在所述桌架上的第一支架；所述第一支架上端固定连接有可以转动90度的旋转夹紧气缸；所述旋转夹紧气缸的输出端固定连接有磁铁板；所述磁铁板远离所述旋转夹紧气缸的一端的下表面固定连接有第一磁铁；所述第一磁铁转动到所述补料输送机构处时位于其端部上方；所述磁铁板的两侧转动连接有用于将吸附在所述第一磁铁的刀具拨落的下料拨杆；所述第一支架上固定连接有套接在所述旋转夹紧气缸上的调整凸轮；所述调整凸轮的上表面成型有抬升面；所述下料拨杆靠近所述调整凸轮的端面成型有与所述抬升面相抵的弹性触头；所述抬升面位于所述补料输送机构一侧的高度高于其位于输送冲压装置一侧的高度；所述下料拨杆远离 所述旋转夹紧气缸的一端向下成型有下卡头；所述旋转夹紧气缸的输出端转向所述冲压机构时抬升，当位于取料输出机构的正上方时带动磁铁板下降吸取刀片；所述第二移料机构包括固定在所述桌架上的第二支架；第二支架上端固定连接有可以转动90度的摆台气缸；所述摆台气缸的输出端固定连接有转动板；所述转动板的端部转动连接有齿根圆直径大于刀片长度的调整齿轮；所述调整齿轮的下表面固定连接有用于将刀片从所述补料输送机构上取出的第一电磁铁；所述第二支架的上端靠近所述不良品检测换料机构的一侧固定连接有调整底座；所述调整底座的上端固定连接有与所述调整齿轮啮合传动的弧形齿条；所述弧形齿条与所述调整齿轮啮合部分的长度等于所述调整齿轮周长的一半；所述调整底座上成型有接料凸起；所述接料凸起的中心成型有沿所述传送带输送机构长度方向设置的用于暂时存放从所述第一电磁铁上脱落的刀具的暂存槽；所述不良品检测换料机构包括不良品回收盒，固定连接在所述桌架上的第三支架；所述第三支架上固定连接有水平设置的无杆气缸；所述无杆气缸的输出端固定连接有第一移动架；所述第一移动架的上端固定连接有竖直设置的第一气缸；所述第一气缸的输出端固定连接有第二移动架；所述第二移动架上端固定连接有竖直设置的第二气缸；所述第二气缸的输出端固定连接有电磁铁移动架；所述电磁铁移动架的下端固定连接有多个第二电磁铁；所述第二电磁铁用于从所述暂存槽吸起刀片并放入所述传送带输送机构的空位处或将不合格刀片放入不良品回收盒。

2.如权利要求1所述一种刀片自动化生产包装机，其特征在于：所述收纸机构包括固定连接在所述桌架上的收纸底板，固定安装在所述收纸底板上的伺服电机，两个用于带动拉紧经第二分割机构切割后残余的包装纸的传动杆，固定安装在所述收纸底板上的收纸导向辊以及废纸回收盘；两个所述传动杆的两端固定连接有分别相互啮合用于拉动包装纸移动的拉料齿轮；所述伺服电机驱动一个所述传动杆转动；所述伺服电机每次转动使所述拉料齿轮带动刀片的包装纸移动的距离为切割完成后刀片包装的整体长度。

3.如权利要求1所述一种刀片自动化生产包装机，其特征在于：所述磁铁板机构包括底板支架、磁铁板和压纸板；所述底板支架位于进料端固定连接有出料辊轮；底板支架末端设有多个摆放磁铁的平台，平台与第一分割机构衔接；磁铁板固定在底板支架的顶层中间处；压纸板固定在底板支架底层两侧；

所述下层包装纸进料机构包括下层包装纸料卷、转接无动力辊筒和下层包装纸定位辊筒，所述下层包装纸定位辊筒设置在磁铁板机构的前端，下层包装纸从下层包装纸料卷出来后经过多个转接无动力辊筒，然后绕到下层包装纸定位辊筒上，再平铺到磁铁板；所述摆放定位机构包括第一定位装置和第二定位装置；第一定位装置和第二定位装置依次排放在磁铁板机构的上方；第一定位装置与取料输送机构衔接；取料输送机构通过吸嘴将刀片从传送带装置上传递到第一定位装置，第一定位装置对刀片进行第一次位置校正后，将刀片放置到磁铁板机构上方，并吸附；由下层包装纸将刀片传递到第二定位装置下方，第二定位装置对磁铁板结构上方的刀片进行第二次位置校正；摆放定位机构的两次定位校正使后方机构能正常工作，不与刀片干涉；所述上层包装纸进料机构包括上层包装纸料卷、转接无动力辊筒和上层包装纸定位辊筒，所述上层包装纸定位辊筒设置在磁铁板机构的后端上方，上层包装纸从上层包装纸料卷出来后经过多个转接无动力辊筒，然后绕到上层包装纸定位辊筒上，再平铺到磁铁板；所述第一分割机构包括电热装置和第一分割装置；电热装置与磁铁板机构的出料端连接，第一分割装置与电热装置间通过包装纸完成物料的传递，第一分割装置的出料端与第二分割机构衔接；电热装置和第一分割装置通过底座固定在桌架上，顶端通过连接板连接；电热装置将上层包装纸热熔在下层包装纸上，将刀片包装在包装纸内；第一分割装置将包装好的刀片分割，并通过包装纸传递到第二分割机构。