[发明专利]电动汽车坡道驻车方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种电动汽车坡道驻车方法，其特征在于，所述电动汽车坡道驻车方法：

在自动车辆保持AVH功能开启时，获取目标电动汽车在坡道上的动力控制信息，所述动力控制信息包括：制动踏板信息；

根据所述动力控制信息确定所述目标电动汽车的当前驻车工况；

根据所述当前驻车工况确定对应的预设驻车策略，根据所述预设驻车策略对所述目标电动汽车进行坡道驻车控制；

其中，所述根据所述当前驻车工况确定对应的预设驻车策略，根据所述预设驻车策略对所述目标电动汽车进行坡道驻车控制，包括：

在所述当前驻车工况为溜坡缓降工况时，确定对应的预设驻车策略为溜坡缓降策略；

根据所述溜坡缓降策略分析所述制动踏板信息，以判断所述目标电动汽车的制动踏板是否被触发；

在所述制动踏板被触发时，保持车辆倒溜状态，控制所述目标电动汽车的电机施加扭矩回收能量；

在所述制动踏板未被触发时，检测到所述目标电动汽车的车速滑行至零时，保持车辆倒溜状态，控制所述目标电动汽车的电机施加扭矩回收能量。

2.如权利要求1所述的电动汽车坡道驻车方法，其特征在于，所述根据所述动力控制信息确定所述目标电动汽车的当前驻车工况，包括：

从所述动力控制信息中提取电机转速信息、挡位信息、制动踏板信息和加速踏板信息；

根据所述电机转速信息、所述挡位信息、所述制动踏板信息和所述加速踏板信息确定所述目标电动汽车的当前驻车工况。

3.如权利要求2所述的电动汽车坡道驻车方法，其特征在于，所述根据所述电机转速信息、所述挡位信息、所述制动踏板信息和所述加速踏板信息确定所述目标电动汽车的当前驻车工况，包括：

在所述AVH功能开启，且根据所述电机转速信息和所述制动踏板信息确定所述目标电动汽车的车速为零时，确定所述目标电动汽车的当前驻车工况为坡道驻车工况；

在所述AVH功能开启，且根据所述电机转速信息、所述制动踏板信息、挡位信息和加速踏板信息确定所述目标电动汽车在做加速预起步时，确定所述目标电动汽车的当前驻车工况为坡道起步工况；

在所述AVH功能关闭，且根据所述电机转速信息和所述制动踏板信息确定所述目标电动汽车在溜坡时，确定所述目标电动汽车的当前驻车工况为溜坡缓降工况。

4.如权利要求3所述的电动汽车坡道驻车方法，其特征在于，所述根据所述当前驻车工况确定对应的预设驻车策略，根据所述预设驻车策略对所述目标电动汽车进行坡道驻车控制，还包括：

在所述当前驻车工况为坡道驻车工况时，确定对应的预设驻车策略为坡道驻车策略，并根据所述坡道驻车策略对所述目标电动汽车进行坡道驻车控制；

在所述当前驻车工况为坡道起步工况时，确定对应的预设驻车策略为坡道起步策略，并根据所述坡道起步策略对所述目标电动汽车进行坡道起步控制。

5.如权利要求4所述的电动汽车坡道驻车方法，其特征在于，所述在所述当前驻车工况为坡道驻车工况时，确定对应的预设驻车策略为坡道驻车策略，并根据所述坡道驻车策略对所述目标电动汽车进行坡道驻车控制，包括：

在所述当前驻车工况为坡道驻车工况时，确定对应的预设驻车策略为坡道驻车策略；

根据所述坡道驻车策略分析所述制动踏板信息，根据分析结果确定所述目标电动汽车的制动踏板是否被触发；

根据所述电机转速信息获取所述目标电动汽车的电机转速；

在所述制动踏板被触发，且检测到所述电机转速小于预设转速且持续时间大于预设时间阈值时，发送第一驻车请求、预设第一模式标志位和第一坡度信号至所述目标电动汽车的智能刹车系统，以使所述智能刹车系统根据所述第一驻车请求和所述第一坡度信号计算第一当前驻车压力，并根据所述第一当前驻车压力进行驻车；

实时接收动力控制单元PCU反馈的所述目标电动汽车的溜车状态；

在所述制动踏板未被触发，且所述溜车状态为溜车时，控制所述目标电动汽车的电机堵转，发送第二驻车请求、预设第二模式标志位和第二坡度信号至所述智能刹车系统，以使所述智能刹车系统根据所述第二驻车请求和所述第二坡度信号计算第二当前驻车压力，并在接收到所述第二当前驻车压力建压完成后释放扭矩，根据所述第二当前驻车压力进行驻车。