[发明专利]打标设备的控制方法、打标设备及存储介质有效
申请号: | 201911218712.X | 申请日: | 2019-11-29 |
公开(公告)号: | CN110977181B | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 康治中;朱威威;谢育林 | 申请(专利权)人: | 深圳泰德半导体装备有限公司 |
主分类号: | B23K26/362 | 分类号: | B23K26/362;B23K26/70 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 邝艳菊 |
地址: | 518000 广东省深圳市坪山区龙田街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 设备 控制 方法 存储 介质 | ||
本发明公开了一种打标设备的控制方法,包括以下步骤:在第一推杆完成推料动作后,检测加工载位中是否存在物料;当在所述加工载位中检测到所述物料时,获取所述物料在上料盒中对应的目标层数;在完成对所述物料的打标作业后,判断所述下料盒当前接收物料的存储层对应的层数是否等于所述目标层数;在所述存储层对应的层数不等于所述目标层数时,将所述下料盒中所述目标层数对应的所述存储层作为物料接收层。本发明还公开了一种打标设备及计算机可读存储介质,达成了提高物料来源的可追溯性的效果。
技术领域
本发明涉及激光打标技术领域,尤其涉及打标设备的控制方法、打标设备及计算机可读存储介质。
背景技术
在IC(laser chip,激光芯片)打标生产作业过程中,打标设备需要依次对上料盒中的待加工物料进行打标作业,并将完成打标的物料置于下料盒中。上料盒和下料盒均分层设置,且上料盒与下料盒的置料层数相同。而打标设备在将完成打标的物料置于下料盒的过程中,会逐层连续放置。当上料盒中出现空层,或者打标过程中,使用者移除了打标失败的次品时,会导致上料盒中的物料与下料盒中的物料无法一一对应。这样不利于物料追踪溯源。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种打标设备的控制方法、打标设备、空调器及计算机可读存储介质,旨在达成提高物料来源的可追溯性的效果。
为实现上述目的,本发明提供一种打标设备的控制方法,所述打标设备的控制方法包括以下步骤:
在第一推杆完成推料动作后,检测加工载位中是否存在物料;
当在所述加工载位中检测到所述物料时,获取所述物料在上料盒中对应的目标层数;
在完成对所述物料的打标作业后,判断所述下料盒当前接收物料的存储层对应的层数是否等于所述目标层数;
在所述存储层对应的层数不等于所述目标层数时,将所述下料盒中所述目标层数对应的所述存储层作为物料接收层。
可选地,所述在完成对所述物料的打标作业后,判断下料盒当前接收物料的第二层数是否等于所述第一层数的步骤之前,还包括:
控制场镜对所述加工载位中的物料进行打标作业。
可选地所述控制场镜对所述加工载位中的物料进行打标作业的步骤之后,还包括:
在检测到打标作业出现故障时,所述下料盒的所述物料接收层对应的层数加一,以在所述下料盒中形成对应空层。
可选地,所述在第一推杆完成推料动作后,检测加工载位中是否存在物料的步骤之后,还包括:
当未在所述加工载位中检测到所述物料时,所述下料盒的所述物料接收层对应的层数加一,以在所述下料盒中形成对应空层。
可选地,所述打标设备还包括第二推杆,所述第二推杆用于将所述加工载位中的物料推入所述下料盒的物料接收层,所述在所述存储层对应的层数不等于所述目标层数时,将所述下料盒中所述目标层数对应的所述存储层作为物料接收层的步骤之后,还包括:
控制第二推杆将所述加工载位中的物料推入所述物料接收层。
可选地,所述控制第二推杆将所述加工载位中的物料推入所述物料接收层的步骤之后,还包括:
确定所述下料盒中的空层对应的层数,并输出所述空层对应的层数。
此外,为实现上述目的,本发明还提供一种打标设备,所述打标设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的打标设备的控制程序,所述打标设备的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的打标设备的控制方法的步骤。
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