[发明专利]致动器及触觉器件

权利要求书

1.一种致动器，其特征在于，具备：

支承体；

可动体；

连接体，所述连接体具有弹性及粘弹性的至少一种，且与所述可动体及所述支承体连接；以及

磁驱动回路，所述磁驱动回路使所述可动体相对于所述支承体相对移动，

所述支承体具备保持所述磁驱动回路的线圈及磁体中的一方的保持架和在第一方向的一侧与所述保持架重叠的第一壳体部件，

所述第一壳体部件的角附近即第一角部和所述保持架的角附近即第二角部在所述第一方向上重叠，构成第一支承部，

在所述第一支承部设置有第一非接触区域和第一接触区域，在所述第一非接触区域中，所述第一角部和所述第二角部在所述第一方向上分开，在所述第一接触区域中，在与所述第一非接触区域相邻的位置，所述第一角部和所述第二角部在所述第一方向上相接。

2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

所述第一接触区域围绕所述第一非接触区域的周围设置。

3.根据权利要求1或2所述的致动器，其特征在于，

在所述第一非接触区域设置有粘接剂。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的致动器，其特征在于，

在所述支承体的端面，所述第一角部的外缘部和所述第二角部的外缘部隔着第一间隙对置。

5.根据权利要求4所述的致动器，其特征在于，

所述第一角部的外缘部及所述第二角部的外缘部的一方具有使所述第一间隙弯曲成L形的第一弯曲部。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的致动器，其特征在于，

所述支承体具备在所述第一方向的另一侧与所述保持架重叠的第二壳体部件，

所述第二角部和所述第二壳体部件的角附近即第三角部在所述第一方向上重叠，构成第二支承部，

在所述第二支承部设置有第二非接触区域和第二接触区域，在所述第二非接触区域中，所述第二角部和所述第三角部在所述第一方向上分开，在所述第二接触区域中，在与所述第二非接触区域相邻的位置，所述第二角部和所述第三角部在所述第一方向上相接。

7.根据权利要求6所述的致动器，其特征在于，

所述第二接触区域围绕所述第二非接触区域的周围设置。

8.根据权利要求6或7所述的致动器，其特征在于，

在所述第二非接触区域设置有粘接剂。

9.根据权利要求6～8中任一项所述的致动器，其特征在于，

在所述支承体的端面，所述第二角部的外缘部和所述第三角部的外缘部隔着第二间隙对置。

10.根据权利要求9所述的致动器，其特征在于，

所述第二角部的外缘部及所述第三角部的外缘部的一方具有使所述第二间隙弯曲成L形的第二弯曲部。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的致动器，其特征在于，

所述第一壳体部件的从所述第一角部延伸的壁部和所述保持架的从所述第二角部延伸的壁部至少一部分在所述支承体的端面处于非接触状态。

12.根据权利要求1～11中任一项所述的致动器，其特征在于，

所述线圈和所述磁体在所述第一方向上对置，

所述磁驱动回路使所述可动体相对于所述支承体在与所述第一方向交叉的第二方向上相对移动。

13.一种触觉器件，其特征在于，具备：

支承体；

可动体；

连接体，所述连接体具有弹性及粘弹性的至少一种，且与所述可动体及所述支承体连接；以及

磁驱动回路，所述磁驱动回路使所述可动体相对于所述支承体相对移动，

所述支承体具备保持所述磁驱动回路的线圈及磁体中的一方的保持架和在第一方向的一侧与所述保持架重叠的第一壳体部件，

所述第一壳体部件的角附近即第一角部和所述保持架的角附近即第二角部在所述第一方向上重叠，构成第一支承部，

在所述第一支承部设置有第一非接触区域和第一接触区域，在所述第一非接触区域中，所述第一角部和所述第二角部在所述第一方向上分开，在所述第一接触区域中，在与所述第一非接触区域相邻的位置，所述第一角部和所述第二角部在所述第一方向上相接。