[发明专利]一种桥下电缆安装设备

权利要求书

1.一种桥下电缆安装设备，包括吊臂(1)、伸出臂(2)、底座(3)、电缆架(4)，其特征在于：所述的吊臂(1)包括伸缩臂(1-1)、伸缩臂驱动机构(1-2)、滑套(1-3)、连接套(1-4)、驱动电机(1-5)、导线槽(1-6)，伸缩臂(1-1)位于滑套(1-3)的中部，伸缩臂(1-1)与滑套(1-3)滑动配合，伸缩臂驱动机构(1-2)固定在滑套(1-3)的上部，伸缩臂驱动机构(1-2)与伸缩臂(1-1)啮合，滑套(1-3)下部与伸出臂(2)通过销相连接，连接套(1-4)为圆柱状，连接套(1-4)与伸缩臂(1-1)滑动配合，驱动电机(1-5)固定在伸缩臂(1-1)的上部，驱动电机(1-5)与连接套(1-4)啮合，导线槽(1-6)固定在伸缩臂(1-1)的下部侧面；伸缩臂(1-1)包括块体(1-1-1)、齿条(1-1-2)、凸台(1-1-3)、防脱端盖(1-1-4)，块体(1-1-1)为长方体，块体(1-1-1)与滑套(1-3)滑动配合，齿条(1-1-2)位于块体(1-1-1)的上部一侧，凸台(1-1-3)位于块体(1-1-3)的下端，凸台(1-1-3)与连接套(1-4)滑动配合，防脱端盖(1-1-4)位于块体(1-1-1)的一端；伸缩臂驱动机构(1-2)包括电机座板(1-2-1)、电机一(1-2-2)、齿轮一(1-2-3)、齿轮二(1-2-4)，电机座板(1-2-1)为方形，电机座板(1-2-1)固定在滑槽(1-3)的上部，电机一(1-2-2)固定在电机座板(1-2-1)的上部，齿轮一(1-2-3)固定在电机一(1-2-2)的转轴上，齿轮二(1-2-4)中部与电机座板(1-2-1)滑动配合，齿轮二(1-2-4)一侧与齿轮一啮合，齿轮二(1-2-4)下部与齿条(1-1-2)啮合；滑套(1-3)包括滑槽(1-3-1)、半圈齿(1-3-2)、连接槽(1-3-3)，滑槽(1-3-1)下部与半圈齿(1-3-2)固定在一起，滑槽(1-3-1)与块体(1-1-1)滑动配合，半圈齿(1-3-2)为环形，半圈齿(1-3-2)外侧加工有齿，连接槽(1-3-3)位于滑槽(1-3-1)的下部；连接套(1-4)包括吊篮(1-4-1)、上半块(1-4-2)、下半块(1-4-3)，吊篮(1-4-1)固定在下半块(1-4-3)的下端，上半块(1-4-2)为弧形，上半块(1-4-2)内侧加工有凹槽，上半块(1-4-2)一端加工有齿，上半块(1-4-2)与驱动电机(1-5)啮合，下半块(1-4-3)内部加工有凹槽，下半块(1-4-3)与凸台(1-1-3)滑动配合；驱动电机(1-5)包括电机二(1-5-1)、电机齿轮(1-5-2)，电机二(1-5-1)固定在块体(1-1-1)的下端上部，电机齿轮(1-5-2)下部与连接套(1-4)啮合；导线槽(1-6)包括安装块(1-6-1)、导线孔(1-6-2)，安装块(1-6-1)固定在块体(1-1-1)的一侧，导线孔(1-6-2)位于安装块(1-6-1)上；

所述的伸出臂(2)包括伸出杆(2-1)、上盖板(2-2)、转角电机(2-3)、缓冲块(2-4)、下滑套(2-5)，伸出杆(2-1)为长条状，伸出杆(2-1)一端与块体(1-1-1)相连接，上盖板(2-2)固定在下滑套(2-5)的上部，上盖板(2-2)与伸出杆(2-1)啮合，转角电机(2-3)固定在伸出杆(2-1)的上部，转角电机(2-3)与半圈齿(1-3-2)啮合，缓冲块(2-4)安装在伸出杆(2-1)的一端下部，下滑套(2-5)下部与底座(3)固定在一起；伸出杆(2-1)包括长条块(2-1-1)、通孔(2-1-2)、连接孔(2-1-3)、连接座(2-1-4)、内齿条(2-1-5)，长条块(2-1-1)与下滑套(2-5)滑动配合，通孔(2-1-2)位于长条块(2-1-1)一端，通孔(2-1-2)中穿过半圈齿(1-3-2)，连接孔(2-1-3)设有两个，连接孔(2-1-3)通过螺丝与缓冲块(2-4)固定在一起，连接座(2-1-4)位于长条块(2-1-1)的一端，连接座(2-1-4)通过销与连接槽(1-3-3)相连接，内齿条(2-1-5)位于长条块(2-1-1)的上部；上盖板(2-2)包括工字板(2-2-1)、工字板电机(2-2-2)、齿轮三(2-2-3)、齿轮四(2-2-4)、滚柱(2-2-5)，工字板(2-2-1)为工字形，工字板(2-2-1)下部加工有滑槽，工字板电机(2-2-2)固定在工字板(2-2-1)的上部，齿轮三(2-2-3)固定在工字板电机(2-2-2)的转轴上，齿轮四(2-2-4)中部与工字板(2-2-1)相连接，齿轮四(2-2-4)一侧与齿轮三(2-2-3)啮合，齿轮四(2-2-4)下部与内齿条(2-1-5)啮合，滚柱(2-2-5)设有两个，滚柱(2-2-5)位于工字架(2-2-1)的下部，滚柱(2-2-5)下部与长条块(2-1-1)相接触；转角电机(2-3)包括电机三(2-3-1)、宽齿轮(2-3-2)、支撑架(2-3-3)，电机三(2-3-1)固定长条块(2-1-1)上，宽齿轮(2-3-2)与半圈齿(1-3-2)啮合，支撑架(2-3-3)下部固定在长条块(2-1-1)上；缓冲块(2-4)包括槽块(2-4-1)、推力柱(2-4-2)、弹簧(2-4-3)，槽块(2-4-1)通过螺丝固定在长条块(2-1-1)上，推力柱(2-4-2)设有两个，推力柱(2-4-2)穿过槽块(2-4-1)，弹簧(2-4-3)设有两个，弹簧(2-4-3)套在推力柱(2-4-2)上，弹簧(2-4-3)一侧与槽块(2-4-1)相接触；下滑套(2-5)包括U形槽(2-5-1)、滑动滚轮架(2-5-2)、滑动滚柱(2-5-3)，U形槽(2-5-1)下部固定在底座(3)上，滑动滚轮架(2-5-2)设有两个，滑动滚轮架(2-5-2)固定在U形槽(2-5-1)的内部，滑动滚柱(2-5-3)与滑动滚轮架(2-5-2)滑动配合；

所述的底座(3)包括上盖(3-1)、底座圈(3-2)、升降台(3-3)、齿圈(3-4)、升降电机(3-5)、回转电机(3-6)、升降支架(3-7)、旋转圈(3-8)，上盖(3-1)通过螺丝固定在底座圈(3-2)的上部，升降台(3-3)与旋转圈(3-8)滑动配合，升降台(3-3)上部与下滑套(2-5)固定在一起，齿圈(3-4)固定在旋转圈(3-8)的上部，齿圈(3-4)与回转电机(3-6)啮合，升降电机(3-5)与升降支架(3-7)啮合，回转电机(3-6)固定在上盖(3-1)上，升降支架(3-7)固定在旋转圈(3-8)的内部，旋转圈(3-8)位于上盖(3-1)的下部，旋转圈(3-8)位于底座圈(3-2)的上部；上盖(3-1)包括上盖圈(3-1-1)、内凹槽(3-1-2)，上盖圈(3-1-1)为圆环状，上盖圈(3-1-1)上加工有八个通孔，内凹槽(3-1-2)位于上盖圈(3-1-1)的底部，内凹槽(3-1-2)通过滚珠与旋转圈(3-8)接触；底座圈(3-2)包括外圈(3-2-1)、滚槽(3-2-2)、传动孔(3-2-3)，外圈(3-2-1)为圆盘状，外圈(3-2-1)中部加工有六角形凹槽，滚槽(3-2-2)位于外圈(3-2-1)的上部，滚槽(3-2-2)通过滚珠与旋转圈(3-8)的上部相接触，传动孔(3-2-3)中穿过升降电机(3-5)；升降台(3-3)包括六棱台(3-3-1)、内螺纹柱(3-3-2)、限位槽(3-3-3)，六棱台(3-3-1)上部与下滑套(2-5)相连接，六棱台(3-3-1)与旋转圈(3-8)滑动配合，内螺纹柱(3-3-2)为中空圆柱状，内螺纹柱(3-3-2)内侧加工有螺纹，内螺纹柱(3-3-2)与升降支架(3-7)螺纹配合，限位槽(3-3-3)设有三个，限位槽(3-3-3)位于六棱台(3-3-1)的侧面上；齿圈(3-4)包括限位面(3-4-1)、斜齿轮圈(3-4-2)、限位块(3-4-3)、固定孔(3-4-4)，限位面(3-4-1)为圆形，限位面(3-4-1)位于旋转圈(3-8)的上部，斜齿轮圈(3-4-2)位于限位面(3-4-1)的边缘，斜齿轮圈(3-4-2)与回转电机(3-6)啮合，限位块(3-4-3)设有三个，限位块(3-4-3)与限位槽(3-3-3)滑动配合，固定孔(3-4-4)设有三组，每组设有两个，固定孔(3-4-4)中穿过螺丝与旋转圈(3-8)固定在一起；升降电机(3-5)包括电机四(3-5-1)、传动柱(3-5-2)，传动柱(3-5-1)与电机四(3-5-1)转轴相连接，传动柱(3-5-1)一端加工有斜齿，传动柱(3-5-1)与升降支架(3-7)啮合；回转电机(3-6)包括电机五(3-6-1)、中间支架(3-6-2)、斜齿轮(3-6-3)，电机五(3-6-1)固定在上盖(3-1)的上部，中间支架(3-6-2)固定在上盖(3-1)的上部，斜齿轮(3-6-3)与齿圈(3-4)啮合；升降支架(3-7)包括底盘(3-7-1)、螺纹柱(3-7-2)、下部斜齿轮(3-7-3)，底盘(3-7-1)为六边形，底盘(3-7-1)通过螺丝固定在旋转圈(3-8)的内部，螺纹柱(3-7-2)与底盘(3-7-1)滑动配合，下部斜齿轮(3-7-3)位于螺纹柱(3-7-2)的下部，下部斜齿轮(3-7-3)与传动柱(3-5-2)相啮合；旋转圈(3-8)包括支撑盘(3-8-1)、滑动台(3-8-2)、底盘固定孔(3-8-3)，支撑盘(3-8-1)为圆形，滑动台(3-8-2)位于支撑盘(3-8-1)的上部，滑动台(3-8-2)与升降台(3-3)滑动配合，滑动台(3-8-2)与齿圈(3-4)固定在一起，底盘固定孔(3-8-3)设有三组，每组两个，底盘固定孔(3-8-3)通过螺丝固定在升降支架(3-7)上；

所述的电缆架(4)包括L支架(4-1)、电缆电机(4-2)、摩擦轮(4-3)、电缆升降电机(4-4)、电缆升降斜齿轮(4-5)、升降滑套(4-6)、旋转套(4-7)，电缆斜齿轮(4-8)、电缆螺柱(4-9)、滑动螺纹块(4-10)，L支架(4-1)固定在上盖(3-1)的上部，电缆电机(4-2)固定在L支架(4-1)的上部，摩擦轮(4-3)固定在电缆电机(4-2)的转轴上，电缆升降电机(4-4)固定在L支架(4-1)的上部，电缆升降斜齿轮(4-5)固定在电缆升降电机(4-4)的转轴上，升降滑套(4-6)固定在L支架(4-1)的侧面上，旋转套(4-7)位于滑动螺纹块(4-10)上，电缆斜齿轮(4-8)固定在电缆螺柱(4-9)的上部，电缆斜齿轮(4-8)与电缆升降斜齿轮(4-5)啮合，滑动螺纹块(4-10)一侧与电缆螺柱(4-9)螺纹配合，滑动螺纹块(4-10)与升降滑套(4-6)滑动配合，滑动螺纹块(4-10)与旋转套(4-7)滑动配合；

所述的吊臂(1)位于伸出臂(2)的一端，伸出臂(2)下部与底座(3)固定在一起，电缆架(4)固定在底座(3)的侧面。