[发明专利]应用在自动扶梯梯级自动装配线的梯级夹具

说明书

本发明提供了应用在自动扶梯梯级自动装配线的梯级夹具，包括支撑板，所述支撑板上设有用于夹取自动扶梯梯级的夹取机构。所述侧边夹具在支撑板的长度方向可相向靠近或相对远离，所述侧边夹具包括外侧边机板和内侧边机板。使用时，把自动装配的梯级夹具与自动装配的梯级生产线配合使用，起到对自动装配的梯级的搬运，在搬运时，外侧边机板与内侧边机板共同作用把梯级夹持住，放置在搬运过程中，梯级的掉落，同时实现自动扶梯梯级装配的机械化与自动化，有利于节省人工，提高生产效率。

【技术领域】

本申请涉及自动装配生产线，尤其涉及应用在自动扶梯梯级自动装配线的梯级夹具。

【背景技术】

通过自动扶梯梯级自动装配生产线能够有效实现自动扶梯的自动化装配，节省人工，提高生产效率。而为了适配自动扶梯梯级自动装配生产线的生产装配作业，急需设计方便搬运自动扶梯梯级的夹具。

【发明内容】

本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，本发明要解决的技术问题是提供应用在自动扶梯梯级自动装配线的梯级夹具。

为解决上述技术问题，应用在自动扶梯梯级自动装配线的梯级夹具包括，包括支撑板，所述支撑板上设有用于夹取自动扶梯梯级的夹取机构。

作为上述应用在自动扶梯梯级自动装配线的梯级夹具的一种改进，所述夹取机构包括设置在所述支撑板上的第一动力机构和设置在所述支撑板两侧在所述动力机构的驱动下相向靠近或相对远离的侧边夹具。

作为上述应用在自动扶梯梯级自动装配线的梯级夹具的一种改进，所述侧边夹具与所述支撑板间设有滑动机构。作为一种改进，在所述支撑板与所述侧边夹具间增设滑动机构，可有利于在第一动力机构的驱动下所述侧边夹具相向靠近或相对远离时降低与所述支撑板的摩擦，使滑动更加顺畅，也有效降低各个机械组件之间的摩擦，提高零件的使用寿命。

作为上述应用在自动扶梯梯级自动装配线的梯级夹具的一种改进，所述滑动机构包括设置在所述支撑板上的滑轨和设置在所述侧边夹具上沿所述滑轨滑动的滑座。

作为上述应用在自动扶梯梯级自动装配线的梯级夹具的一种改进，所述支撑板上铰接有第一连接杆，所述第一连接杆两端分别铰接有第二连接杆与第三连接杆，所述第二连接杆与所述第三连接杆远离所述第一连接杆的一端连接有所述侧边夹具，所述第一连接杆与所述第二连接杆或第三连接杆的夹角大于或小于180°；所述第一动力机构一端连接有所述侧边夹具，远离所述侧边夹具的一端连接在所述第一连接杆与所述支撑板的铰接处。作为一种改进，所述支撑板上铰接有第一连接杆，所述第一连接杆上又分别铰接又第二连接杆和第三连接杆，当所述第一动力机构对与其连接的侧边夹具施加一个推力或者拉力时，通过各连接杆间力的传递，可实现侧边夹具的相向靠近或相对远离，而无需对两边的侧边夹具同时施加推力或者拉力，采用这种结构，在实现同样效果的同时，有效降低能源的消耗。

作为上述应用在自动扶梯梯级自动装配线的梯级夹具的一种改进，所述侧边夹具包括连接在所述滑座上的夹具支撑杆，所述夹具支撑杆远离所述滑座的一端铰接有夹头。

作为上述应用在自动扶梯梯级自动装配线的梯级夹具的一种改进，包括使所述侧边夹具在竖直面上转动的转动装置。所述侧边夹具作为直接的夹持工具，在其上增设转动装置，将有利于针对不同形状的夹具进行夹持，使所述侧边夹具的使用的灵活度加高，适用的范围更广。

作为上述应用在自动扶梯梯级自动装配线的梯级夹具的一种改进，所述转动装置包括分布设置在所述夹头和所述支撑板上的传动轮，所述传动轮上张紧有皮带，所述支撑板上设有驱动所述传动轮在所述皮带内传动的电机。作为的转动装置的具体方案，所述转动装置为一组皮带转送装置，其中所述传动轮分别是设置在所述夹头与支撑板上，所述支撑板上设有驱动传动轮在所述皮带内传动的电机，其作为转动装置7的一种事实例，结构简单，事实方便。