[发明专利]扭力平衡装置

权利要求书

1.一种扭力平衡装置，所述扭力平衡装置用于安装拧紧工具，其特征在于，所述扭力平衡装置包括：

平衡杆，所述平衡杆的一端连接在外部装配装置上；

所述平衡杆的另一端设置有安装件，以用于固定拧紧工具；

所述平衡杆包括内平衡杆及外平衡杆，所述外平衡杆为空心结构，所述内平衡杆套设在所述外平衡杆的空心结构中与所述外平衡杆形成滑动连接；

所述扭力平衡装置还包括平衡驱动件，所述平衡驱动件连接在托架或外部装配装置上，所述平衡驱动件具有动力输出轴，所述动力输出轴连接所述外平衡杆。

2.根据权利要求1所述的扭力平衡装置，其特征在于，所述扭力平衡装置还包括托架，所述托架位于所述平衡杆及外部装配装置之间，所述平衡杆转动连接在所述托架上。

3.根据权利要求1所述的扭力平衡装置，其特征在于，所述平衡驱动件为平衡气缸。

4.根据权利要求3所述的扭力平衡装置，其特征在于，所述扭力平衡装置还包括挂臂，所述挂臂悬挂在所述托架上，所述平衡杆和/或所述平衡驱动件与所述挂臂可转动连接。

5.根据权利要求2所述的扭力平衡装置，其特征在于，所述扭力平衡装置还包括重力平衡件，所述重力平衡件安装在所述托架或外部装配装置上。

6.根据权利要求5所述的扭力平衡装置，其特征在于，所述重力平衡件为弹簧平衡器。

7.根据权利要求2所述的扭力平衡装置，其特征在于，所述扭力平衡装置还包括手柄，所述手柄设置在所述托架上。

8.根据权利要求1所述的扭力平衡装置，其特征在于，所述安装件为套管夹。