[发明专利]转速传感器故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明涉及双离合器变速器故障检测技术领域，尤其涉及一种转速传感器故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：检测内输入轴转速和输出轴转速；判断所述内输入轴转速是否大于第一预设转速；在所述内输入轴转速大于第一预设转速时，根据所述输出轴转速获取内输入轴矫正转速，将所述内输入轴矫正转速作为当前内输入轴转速；在所述内输入轴转速持续大于所述第一预设转速且持续第一诊断时间时，判定所述转速传感器失效。本发明对内输入轴转速传感器异常持续时间及发生次数进行监控，并采用替代值进行控制，在扭矩传递前就可以探测到失效，避免了故障误报。

技术领域

本发明涉及双离合器变速器故障检测技术领域，尤其涉及一种转速传感器故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

变速器通常是通过内输入轴传感器获取实际的内输入轴转速以实现扭矩传递控制。但，转速传感器在本身没有电气故障状态下，也存在信号偏差；所述信号偏差受温度和环境影响，不同的传感器的信号偏差不同；信号偏差及其变化导致控制过程中转速波动，控制不准确。

目前，通常在离合器进行扭矩传递时对内输入轴转速进行监控，当内输入轴转速传感器由于自身特性产生瞬时波动，会出现故障误报，打开对应的离合器。此时只能跛行，给用户驾驶体验造成不良影响。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种转速传感器故障诊断方法，旨在提升转速传感器故障诊断的准确性。

为实现上述目的，本发明提供了一种转速传感器故障诊断方法，所述方法包括：

检测内输入轴转速和输出轴转速；

判断所述内输入轴转速是否大于第一预设转速；

在所述内输入轴转速大于第一预设转速时，根据所述输出轴转速获取内输入轴矫正转速，将所述内输入轴矫正转速作为当前内输入轴转速；

在所述内输入轴转速持续大于所述第一预设转速且持续第一诊断时间时，判定所述转速传感器失效。

优选地，所述在所述内输入轴转速大于第一预设转速时，根据所述输出轴转速获取内输入轴矫正转速，将所述内输入轴矫正转速作为当前内输入轴转速的步骤之后，所述方法还包括：

在第二诊断时间内，且所述内输入轴转速大于所述第一预设转速的次数大于预设次数时，判定所述转速传感器失效。

优选地，所述第二诊断时间小于所述第一诊断时间。

优选地，所述判定所述转速传感器失效的步骤之后，所述方法还包括：

控制相应的离合器打开，以使车辆进入跛行模式。

优选地，所述检测内输入轴转速和输出轴转速的步骤具体包括：

检测内输入轴转速传感器的工作电压值，根据所述工作电压值获得所述内输入轴转速；

检测所述输出轴转速。

优选地，所述根据所述输出轴转速获取内输入轴矫正转速，将所述内输入轴矫正转速作为当前内输入轴转速的步骤具体包括：

根据所述输出轴转速与传动比获取所述内输入轴矫正转速，将所述内输入轴矫正转速作为所述当前内输入轴转速。

优选地，所述检测内输入轴转速传感器的工作电压值，根据所述工作电压值获得所述内输入轴转速的步骤之后，所述方法还包括：

在所述工作电压值大于等于第一预设电压值时，判定所述转速传感器失效，控制相应的离合器打开，以使车辆进入跛行模式。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种转速传感器故障诊断装置，所述装置包括：

检测模块：用于检测内输入轴转速和输出轴转速；