[发明专利]自移动机器人、刮条以及制造刮条的方法

权利要求书

1.一种自移动机器人，包括机器人主体(110)以及安装在所述机器人主体(110)底部的刮条(200)，其特征在于，所述刮条(200)包括：

刮条主体(210)，采用第一材料制作；

接触体(220)，采用第二材料制作，用于与作业表面接触；

其中，所述接触体(220)固定于所述刮条主体(210)并延伸至所述刮条主体(210)的下边缘。

2.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述刮条(200)以预设角度安装在机器人主体(110)的底部，使得自移动机器人行进时，所述刮条主体(210)和所述接触体(220)均接触所述作业表面。

3.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，以自移动机器人的行进方向为前向，所述刮条(200)具有前侧表面和后侧表面，所述前侧表面至少露出所述接触体(220)。

4.根据权利要求3所述的自移动机器人，其特征在于，所述前侧表面露出所述刮条主体(210)和所述接触体(220)。

5.根据权利要求3所述的自移动机器人，其特征在于，所述刮条(200)的后侧表面仅露出刮条主体(210)。

6.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，以自移动机器人的行进方向为前向，所述刮条(200)具有前侧表面和后侧表面，所述刮条(200)的后侧表面还装有辅助体(230)，所述辅助体(230)采用第三材料制作，所述第三材料的光滑度大于所述第一材料的光滑度，和/或，所述第三材料的硬度小于所述第一材料的硬度。

7.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述第一材料与所述第二材料具有不同硬度和/或不同光滑度。

8.根据权利要求7所述的自移动机器人，其特征在于，所述第一材料为胶质材料，所述第二材料为纺织材料或硬度小于第一材料的胶质材料。

9.根据权利要求7所述的自移动机器人，其特征在于，所述第一材料为硬胶材料，所述第二材料为硬度小于第一材料的硬胶材料或软胶材料。

10.根据权利要求1或8所述的自移动机器人，其特征在于，采用纺织材料制作的所述接触体(220)呈网状。

11.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述接触体(220)包含从所述刮条主体(210)的下边缘、相对于所述刮条主体(210)间隔地露出的多个凸起。

12.根据权利要求8所述的自移动机器人，其特征在于，所述第一材料采用硅胶、TPE、PP、PC、溴化丁基、氟橡胶或TPU中的一种或组合。

13.根据权利要求8所述的自移动机器人，其特征在于，所述第二材料采用植物纤维、矿物纤维、人造纤维、或合成纤维中的一种或组合。

14.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述刮条(200)的连接端(211)通过钉、卡扣、异形卡槽或者超声波焊接的方式与所述机器人主体(110)连接。

15.根据权利要求14所述的自移动机器人，其特征在于，所述刮条(200)的连接端(211)的形状与设置在机器人主体(110)底部的异形卡槽(101)相匹配，通过所述连接端(211)插入所述异形卡槽(101)实现所述刮条(200)与所述机器人主体(110)的连接。