[发明专利]角灯控制方法，装置，存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种角灯控制方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括：

获取所述车辆的目标驱动轮的轮速，并计算所述目标驱动轮的轮速差值，其中，所述目标驱动轮为所述车辆的两个前轮或两个后轮；

根据所述目标驱动轮的轮速差值以及所述车辆的车速，确定所述车辆是否处于转弯行驶状态；

若所述车辆处于转弯行驶状态，则根据所述目标驱动轮之间的轮速大小确定所述车辆的转向；

根据所述车辆的转向，打开对应所述转向侧的角灯。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的目标驱动轮的轮速，并计算所述目标驱动轮的轮速差值，包括：

确定所述车辆的驱动模式；

若所述车辆的所述驱动模式为前驱模式或者四驱模式，则将所述车辆的所述两个前轮作为所述目标驱动轮，并计算所述两个前轮的轮速差值；

若所述车辆的所述驱动模式为后驱模式，则将所述车辆的所述两个后轮作为所述目标驱动轮，并计算所述两个后轮的轮速差值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标驱动轮的轮速差值以及所述车辆的车速，确定所述车辆是否处于转弯行驶状态，包括：

若所述目标驱动轮的轮速差值的绝对值大于第一预设阈值，且所述车辆的车速超过第二预设阈值，则确定所述车辆处于转弯行驶状态。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述若所述车辆处于转弯行驶状态，则根据所述目标驱动轮之间的轮速大小确定所述车辆的转向，包括：

若所述车辆的行驶方向上的左侧目标驱动轮的轮速大于右侧目标驱动轮的轮速，则确定所述车辆的转向为向右；

若所述车辆的行驶方向上的右侧目标驱动轮的轮速大于左侧目标驱动轮的轮速，则确定所述车辆的转向为向左。

5.一种角灯控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述车辆的目标驱动轮的轮速，并计算所述目标驱动轮的轮速差值，其中，所述目标驱动轮为所述车辆的两个前轮或两个后轮；

确定模块，用于根据所述目标驱动轮的轮速差值以及所述车辆的车速，确定所述车辆是否处于转弯行驶状态；

执行模块，用于若所述车辆处于转弯行驶状态，则根据所述目标驱动轮之间的轮速大小确定所述车辆的转向；

打开模块，用于根据所述车辆的转向，打开对应所述转向侧的角灯。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

第一确定子模块，用于确定所述车辆的驱动模式；

第一计算子模块，用于若所述车辆的所述驱动模式为前驱模式或者四驱模式，则将所述车辆的所述两个前轮作为所述目标驱动轮，并计算所述两个前轮的轮速差值；

第二计算子模块，用于若所述车辆的所述驱动模式为后驱模式，则将所述车辆的所述两个后轮作为所述目标驱动轮，并计算所述两个后轮的轮速差值。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第二确定子模块，用于若所述目标驱动轮的轮速差值的绝对值大于第一预设阈值，且所述车辆的车速超过第二预设阈值，则确定所述车辆处于转弯行驶状态。

8.根据权利要求5-7任一所述的装置，其特征在于，所述执行模块包括：

第三确定子模块，用于若所述车辆的行驶方向上的左侧目标驱动轮的轮速大于右侧目标驱动轮的轮速，则确定所述车辆的转向为向右；

第四确定子模块，用于若所述车辆的行驶方向上的右侧目标驱动轮的轮速大于左侧目标驱动轮的轮速，则确定所述车辆的转向为向左。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。