[发明专利]一种基于步进电机的喷墨打印系统及其打印方法

权利要求书

1.一种基于步进电机的喷墨打印系统，其特征在于，包括：打印机架、喷墨打印头、墨盒、可移动墨盒支架、打印介质放置架、测距定位机构、测距传感器、上位机、调整部分、步进电机一、步进电机二和步进电机三；

所述喷墨打印头，用于喷射油墨；

所述打印介质放置架，用于放置打印介质；

所述墨盒通过可移动墨盒支架安装在打印机架上部，所述喷墨打印头安装在墨盒的下方；所述打印介质放置架设置于打印机架的底座上，所述步进电机一、步进电机二和步进电机三均设置于打印机架的内部；所述上位机分别与测距定位机构、测距传感器、调整部分连接；所述调整部分与步进电机一、步进电机二和步进电机三连接；所述步进电机三还与打印介质放置架连接；

所述测距定位机构，安装在到所述喷墨打印头具有特定距离的水平面上，用于测量得到打印介质的实际中心位置；

所述测距传感器安装在墨盒下方、喷墨打印头的一侧，用于测量喷墨打印头与打印介质之间的垂直距离；

所述上位机包括处理器；所述处理器用于根据打印介质的实际中心位置结合预设中心位置计算位置偏移向量，以及根据待打印图片的大小计算得到缩放比例，并记录喷墨打印头与打印介质之间的垂直距离；所述喷墨打印头的原始起点位置为预设中心位置；

所述调整部分包括步进电机控制部件，用于根据位置偏移向量和缩放比例，通过步进电机一驱动墨盒前后移动，通过步进电机二驱动墨盒左右移动；并根据喷墨打印头与打印介质之间的垂直距离，通过步进电机三调节打印介质放置架的高度。

2.如权利要求1所述的基于步进电机的喷墨打印系统，其特征在于，所述特定距离为2～3mm。

3.如权利要求1所述的基于步进电机的喷墨打印系统，其特征在于，所述测距定位机构包括三个测距仪，三个所述测距仪设置在三个不同的方向，分别测量测距仪到打印介质的外边缘的距离。

4.如权利要求3所述的基于步进电机的喷墨打印系统，其特征在于，根据三个所述测距仪到打印介质的外边缘的距离结合坐标系确定三个坐标值，并根据所述三个坐标值计算得到打印介质的中心位置。

5.如权利要求1所述的基于步进电机的喷墨打印系统，其特征在于，所述喷墨打印系统还包括用于提供电源的电源装置。

6.如权利要求1所述的基于步进电机的喷墨打印系统，其特征在于，所述打印介质放置架为高度可调节结构。

7.如权利要求1所述的基于步进电机的喷墨打印系统，其特征在于，所述打印机架的底座上、打印介质放置架的一侧设有支撑板，所述墨盒通过可移动墨盒支架安装在支撑板上方，所述支撑板下方设有滚轮；所述步进电机一和步进电机二均与所述滚轮连接，用于驱动支撑板带动墨盒前后或左右移动。

8.如权利要求1所述的基于步进电机的喷墨打印系统，其特征在于，所述打印机架的底座上、打印介质放置架的一侧设有支撑板，支撑板下方设有滚轮，支撑板上方设有滑轨，可移动墨盒支架安装在滑轨上；所述步进电机一与可移动墨盒支架连接，用于驱动支撑板带动墨盒沿所述滑轨前后移动；所述步进电机二与所述滚轮连接，用于驱动支撑板带动墨盒左右移动。

9.如权利要求1所述的基于步进电机的喷墨打印系统，其特征在于，所述墨盒上方设有加墨口，所述加墨口上盖有加墨口密封盖。

10.如权利要求1～9任一权利要求所述的基于步进电机的喷墨打印系统的打印方法，包括以下步骤：

步骤1，将打印介质放置于打印介质放置架上，通过测距传感器测量喷墨打印头与打印介质之间的垂直距离，并将该垂直距离通过上位机发送至调整部分，调整部分驱动步进电机三调节打印介质放置架的高度；

步骤2，开启测距定位机构中的测距仪，分别测量测距仪到打印介质的外边缘的距离，结合坐标系确定三个坐标值，并根据所述三个坐标值得到打印介质的实际中心位置，将得到的打印介质的实际中心位置发送至上位机；

步骤3，上位机中的处理器根据打印介质的实际中心位置结合预设中心位置计算位置偏移向量，以及根据待打印图片的大小计算得到缩放比例，并将待打印图片的缩放比例和位置偏移向量发送至调整部分；

步骤4，调整部分基于待打印图片的缩放比例和位置偏移向量，根据实际需求，通过步进电机一驱动墨盒前后移动，通过步进电机二驱动墨盒左右移动，完成打印。