[发明专利]无人物流演示方法及装置在审
| 申请号： | 201911215660.0 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN110910748A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 李杰;王何忠;邓文彬;黄凯;张正锋;朱俊;陈默;林开程;何文秀 | 申请（专利权）人： | 北京梯易易科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 李枝玲 |
| 地址： | 100000 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人 物流 演示 方法 装置 | ||
1.一种无人物流演示方法，其特征在于，包括：
接收终端发出的控制指令；
控制预设的第一无人物流模型模拟派件或收件动作。
2.根据权利要求1所述的无人物流演示方法，其特征在于，
接收终端发出的控制指令包括：
接收终端发出的收货指令；
控制预设的第一无人物流模型模拟派件或收件动作包括：
控制收货物流车从第一位置移动到第二位置的第二标的物后停止；
完成对待接收货物的装货动作；
控制收货物流车从第二位置移动到第三位置的第三标的物后停止；
完成对待接收货物的卸货动作；
控制所述收货物流车从第三位置返回到第一位置的第一标的物后停止。
3.根据权利要求1所述的无人物流演示方法，其特征在于，
接收终端发出的控制指令包括：
接收终端发出的分拣指令；
控制预设的第一无人物流模型模拟派件或收件动作包括：
控制机器视觉分拣线拍摄待分拣货物的货物图片；
识别所述货物图片中的分类信息；
根据所述分类信息完成对待分拣货物的分拣动作。
4.根据权利要求1所述的无人物流演示方法，其特征在于，
接收终端发出的控制指令包括：
接收终端发出的搬运指令；
控制预设的第一无人物流模型模拟派件或收件动作包括：
控制搬运物流车从第四位置移动到第五位置的第五标的物后停止；
完成对待搬运货物的装货动作；
控制收货物流车从第五位置移动到第六位置的第六标的物后停止；
完成对待搬运货物的卸货动作；
控制所述收货物流车从第六位置返回到第四位置的第四标的物后停止。
5.根据权利要求1所述的无人物流演示方法，其特征在于，
接收终端发出的控制指令包括：
接收终端发出的配送指令；
控制预设的第一无人物流模型模拟派件或收件动作包括：
控制无人机从第七位置移动到第六位置的第八标的物后停止；
完成对待配送货物的装货动作；
控制无人机从第六位置飞行到第九位置的第九标的物后停止；
完成对待配送货物的卸货动作；
控制所述无人机从第九位置返回到第七位置的第七标的物后停止。
6.一种无人物流演示装置，其特征在于，包括：
指令接收模块，用于接收终端发出的控制指令；
控制模块，用于控制预设的第一无人物流模型模拟派件或收件动作。
7.根据权利要求6所述的无人物流演示装置，其特征在于，
所述指令接收模块包括：
接收终端发出的收货指令；
所述控制模块包括：
控制收货物流车从第一位置移动到第二位置的第二标的物后停止；
完成对待接收货物的装货动作；
控制收货物流车从第二位置移动到第三位置的第三标的物后停止；
完成对待接收货物的卸货动作；
控制所述收货物流车从第三位置返回到第一位置的第一标的物后停止。
8.根据权利要求6所述的无人物流演示装置，其特征在于，
指令接收模块包括：
接收终端发出的分拣指令；
所述控制模块包括：
控制机器视觉分拣线拍摄待分拣货物的货物图片；
识别所述货物图片中的分类信息；
根据所述分类信息完成对待分拣货物的分拣动作。
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