[发明专利]一种新能源汽车用锂电池模块自动堆垛设备

说明书

本发明公开了一种新能源汽车用锂电池模块自动堆垛设备，包括安装框架，安装框架的顶部安装有转动轴，升降电机通过升降减速机与转动轴传动连接，安装框架上安装有两个升降丝杠，转动轴通过齿轮换向器与升降丝杠传动连接，升降架的两侧分别与两个升降丝杠螺纹连接，升降架上安装有三段式货叉，三段式货叉上安装有两个支撑板，支撑板的顶部固定有顶部横杆，顶部横杆上水平设置有移动上板，移动上板的上表面安装有升降气缸，升降气缸输出杆底端与搬运机构连接；该自动堆垛设备采用自动化操作，大大降低了劳动强度；采用升降、伸缩、折叠、搬运一体化设计，空间占用小，结构紧凑，可以适用于狭小的工作环境。

技术领域

本发明涉及新能源汽车零件转运设备技术领域，尤其涉及一种新能源汽车用锂电池模块自动堆垛设备。

背景技术

专利文件(CN204454453U)公开了堆垛机，该堆垛机只能通过升降机构对待堆垛物品进行升降，无法将待堆垛物品搬运到升降机构上并将待堆垛物品从升降机构上卸下，在实际使用过程中，需要借用人力将电池模块搬运到货叉上再从货叉上卸下，劳动强度大，现有的电池自动堆垛设备结构复杂，体积较大，一般要占用较大的空间，无法在狭小的工作环境工作，适用性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新能源汽车用锂电池模块自动堆垛设备，通过在移动上板上安装升降气缸并与搬运机构连接来对搬运机构进行升降，通过移动气缸带动移动上板移动从而带动搬运机构移动到锂电池模块上，通过控制升降气缸可以对搬运机构的高度进行调节，通过控制双头气缸的伸缩来控制移动底板的移动，从而对锂电池模块进行夹持固定，该自动堆垛设备可以自动将锂电池模块搬运至三段式货叉上并进行堆叠，在安装框架移动到堆料区后，可以通过搬运机构将三段式货叉上的锂电池模块搬运堆垛至堆料区，整个堆垛过程中无需人力将锂电池模块搬运到三段式货叉上或将锂电池模块从三段式货叉卸下，全程自动化操作，大大降低了劳动强度，解决了传统锂电池模块自动堆垛设备需要通过人力将锂电池模块搬运到货叉上再从货叉上卸下，劳动强度大的技术问题；

该自动堆垛设备通过三段式货叉进行伸缩，同时通过移动气缸带动移动上板在顶部横杆上移动从而带动搬运机构移动到最外侧，采用三段式货叉的多段伸缩配合移动气缸使用，可以随时将搬运机构伸出或收入安装框架内，顶部横杆由固定横杆、折叠横杆共同构成，在搬运机构前，可以通过折叠气缸带动折叠横杆翻转至水平状，从而保证搬运机构保持较大的移动区间，在搬运机构停止使用时，可以通过移动气缸带动搬运机构移动到支撑板内侧，通过收缩三段式货叉将搬运机构移动到安装框架内部，通过折叠气缸带动折叠横杆折叠收缩，该自动堆垛设备采用升降、伸缩、折叠、搬运一体化设计，空间占用小，结构紧凑，可以适用于狭小的工作环境，解决了传统锂电池模块自动堆垛设备体积较大，占用空间大，无法在狭小的工作环境工作的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种新能源汽车用锂电池模块自动堆垛设备，包括安装框架，所述安装框架的顶部转动安装有转动轴，所述转动轴的中部安装有升降减速机，所述升降减速机固定安装于安装框架的顶部，所述升降减速机的一侧固定安装有升降电机，所述升降电机通过升降减速机与转动轴传动连接，所述转动轴的两端均安装有齿轮换向器，所述齿轮换向器通过螺栓与安装框架的顶部固定连接，所述安装框架上转动安装有两个升降丝杠，两个所述升降丝杠分别位于安装框架的两侧，所述升降丝杠的顶端转动安装于相对应的齿轮换向器内，所述转动轴通过齿轮换向器与升降丝杠传动连接；