[发明专利]一种自动化智能种菜系统

权利要求书

1.一种自动化智能种菜系统，其特征在于：包括底座(78)以及安装在所述底座(78)顶部两侧的端部处的第一步进电机(1)和安装在所述底座(78)顶部两侧的第二轨道(4)，所述底座(78)顶部两侧端部设有位于所述第二轨道(4)内侧的同步带轮同步带轮(8)，所述第二轨道(4)上通过导轨型材滚轮(10)安装有支撑臂(5)，所述支撑臂(5)远离所述第二轨道(4)的一端安装有第一光轴座(14)，且所述第一光轴座(14)的内侧安装有第一光轴(13)，所述第一光轴座(14)顶部的一侧设有齿条(12)，所述第一光轴(13)上设有滑块(15)，且所述滑块(15)上设有第二步进电机(2)，所述第二步进电机(2)的输出端设有与所述齿条(12)相互配合的齿轮(11)，所述滑块(15)的底部设有第一轨道(3)，且所述第一轨道(3)上设有步进电机滑轮式滚珠丝杆直线导轨(16)，所述步进电机滑轮式滚珠丝杆直线导轨(16)远离所述第一光轴(13)的一端安装有第一连接组件(18)，所述底座(78)顶部的一侧安装有多组固定钣金(17)，所述固定钣金(17)的顶部安装有多组放置架，且所述放置架上放置有松土组件、播种组件、浇水组件、除草组件和收割组件，且所述松土组件、播种组件、浇水组件、除草组件和收割组件的顶部皆安装有第二连接组件(19)，所述第一光轴座(14)的侧顶部还设有第三轨道(6)，所述底座(78)顶部的两侧设有同步带(7)和轴承座(9)；所述第一连接组件(18)包括舵机和连接顶块(20)，连接顶块(20)与所述步进电机滑轮式滚珠丝杆直线导轨(16)的一端固定连接，步进电机滑轮式滚珠丝杆直线导轨(16)的另一端与舵机相连，所述连接顶块(20)内侧的中间位置处设有第一舵机(30)，所述连接顶块(20)沿径向向外开有多组通孔，该通孔内设有与所述第一舵机(30)输出端连接的摆杆(29)，所述摆杆(29)的另一端设有连接块(26)，所述连接块(26)远离所述第一舵机(30)的一端设有第一弹簧(22)，所述第一弹簧(22)远离所述第一舵机(30)的一端安装有在通孔内滑动的楔形推块(28)，所述连接顶块(20)的内部安装有舵机固定板(25)，且所述第一舵机(30)固定在所述舵机固定板(25)上，所述连接顶块(20)的内侧部设有推块安装板(24)，所述推块安装板(24)上设有铜棒(23)，所述连接顶块(20)底部的中间位置处设有(21)，所述连接顶块(20)内环部还设有多组导管安装块(27)；

该智能种菜系统的工作方法如下：

1)、确定即将进入程序：确定智能种菜系统进入松土程序、播种程序、浇水程序、除草程序和收割程序中一个作为即将进入程序，

2)、第一连接组件与即将进入程序对应组件对接：第二步进电机(2)运动带动齿轮(11)与齿条(12)配合从而使得工作台沿着Y轴方向移动到即将进入程序对应的组件的上方，第一连接组件(18)与下连接盖(32)对的定位孔对齐，舵机驱动步进电机滑轮式滚珠丝杆直线导轨(16)带动第一连接组件(18)沿着Z轴方向下降由于第一弹簧(22)的作用楔形推块(28)被顶入到插口处弹出，将上连接块(20)和下连接盖(32)卡住，即完成第一连接组件与即将进入程序对应组件的对接；

3)、完成即将进入程序操作：第一步进电机(1)驱动的同步带(7)带动的龙门在第二轨道(4)上移动实现X轴方向移动，第二步进电机(2)运动带动齿轮(11)在齿条(12)上移动从而使得工作台沿着Y轴方向移动，确定即将进入程序的实施位置，舵机驱动步进电机滑轮式滚珠丝杆直线导轨(16)带动第一连接组件(18)沿着Z轴方向移动实现即将进入程序实施的高度，完成即将进入程序；

4)、松开即将进入程序对应组件的固定：第一步进电机(1)驱动的同步带(7)带动的龙门在第二轨道(4)上移动实现X轴方向移动，第二步进电机(2)运动带动齿轮(11)与齿条(12)配合从而使得工作台沿着Y轴方向移动，使得即将进入程序对应组件移动到放置架对应位置，第一舵机(30)转动带动摆杆(29)把四个楔形推块(28)拉入上连接块(20)内，即可松开即将进入程序对应组件的固定。