[发明专利]节能型空轨系统的轨道巡检车和检测方法

说明书

本发明涉及信号检测与处理技术领域，公开了一种节能型空轨系统的轨道巡检车及检测方法，该巡检车具备对悬挂天梁内部整体空间状态的实时检测和预处理能力，通过巡检车的车载通信模块实时进行数据交互，实现车地信息交换以及相关数据的存储与备份，该检测方法是一种集多种功能为一体的新型轨道检测与维护方法。本发明为实现空轨系统的沿线轨道内部设备的日常维修、清洁、排障、救援及险情巡查等提供了基础性方法实施保障，提高以空轨系统为代表的空中轨道交通系统的安全性与可靠性，同时车载智能化检测方法为该类交通系统未来实现节能化运行提供了基础设施保障。

技术领域

本发明涉及信号检测与处理技术领域，具体地涉及一种节能型空轨系统的轨道巡检车和检测方法。

背景技术

目前，在发展传统结构的新制式的同时，在世界上也相继出现了各种新型交通制式，例如以色列提出并研发的新型悬挂式磁悬浮快车-Sky Tran系统，江西理工大学提出并研发的新型永磁悬浮轨道交通-虹轨系统等。

在悬挂单轨方面，在国内外相继提出了多种悬挂式轨道交通制式，如国内有中车机车公司的新能源悬挂式单轨列车、俄罗斯Sky Way轨道缆车、德国多特蒙德的空轨专列、日本千叶单轨电车等。但是对于轨道安全巡检设备的不足依然是有待完善的方向。其中，就‘虹轨’系统而言，属于一种新型永磁悬挂式轨道交通制式，在轨道结构上有一定的要求，特别是，永磁悬浮列车的完好无损是列车安全悬浮和运行的基本要求。在轨道质检中，依然依靠人力或者无人机遥控灯手段，导致巡检流程繁琐，成本较高等不足，对于永磁悬浮轨道上的灰尘以及吸附的碎磁屑等异物一时没有良好的手段进行清理和排除。在轨道巡检车的基础之上，依然需要一种具备高智能化的轨道检测手段来有效的保障轨道巡检设备的安全性和可靠性，有效地解决上述存在的空轨系统的悬挂天梁难以全面巡检、日常维护成本高等问题。

发明内容

本发明涉及永磁磁悬浮技术，轨道损耗质检、磁通信号检测与处理、基于深度学习的图像异物识别等技术，更具体地是涉及了一种新型永磁悬挂式轨道交通制式所涉及的悬挂天梁内部的永磁悬浮模块、驱动定子板模块以及其他设备在内的异物检测技术，主要针对一类悬挂式空轨系统的悬挂天梁的日常维护和巡检。

本发明的目的是为了克服现有技术存在的悬挂式空轨系统的轨道巡检难度大、人工维护成本高等问题，提供一种节能型空轨系统的轨道巡检车和检测方法，该节能型空轨系统的轨道巡检车为具备智能性、多功能性、高精度性等优势的综合化轨道自主巡检预警车。在功能上，实现了空轨系统中沿线铺设的轨道梁内部的相关设备的智能维护和检修等功能，其主要检测目标可包括：永磁悬浮轨道梁，驱动定子，滑触轨，测速定位设备，导向轮轨等相关功能模块，同时具备对天梁内部整体空间状态，例如是否存在异物等，实时检测和预处理能力，通过巡检车的车载通信设备进行实时的数据交互，实现人车的信息交换以及相关数据的存储与备份，是一种集综合功能为一体的新型轨道维护设备及方法。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种节能型空轨系统的轨道检测方法，所述检测方法包括：

S1、通过基于深度学习的图像异物检测手段建立相关的机器识别网络数据库；

S2、通过轨道巡检车的检测设备对轨道内部的相关部件进行图像/视频采集；

S3、将预设提取的样本数据加载到车载控制系统；

S4、车载控制系统将样本数据通过车载通信模块传送到地面监控中心，由地面数据处理单元进行轨道异物识别，地面监控中心发布相应的执行操作命令至轨道巡检车，轨道巡检车执行处理命令功能；并且/或者，

车载控制系统控制执行处理命令功能，由轨道巡检车的轨道异物清理模块执行相应的异物清除命令；并且/或者，

由地面监控中心发出轨道异常预警至轨道维护人员的监护设备上，通过人工清理异物，同时轨道巡检车依据不同程度的预警等级进行进一步的操作。