[发明专利]一种消防机器人的灭火装置

说明书

本发明公开了一种消防机器人的灭火装置，包括干粉灭火器固定支架、干粉灭火器触发装置、摇臂机构和干粉灭火器；所述干粉灭火器触发装置包括触发机架、安装在触发机架上的触发驱动和连接在触发驱动上的把手压板，触发机架安装在干粉灭火器固定支架上，把手压板驱动干粉灭火器的把手；所述摇臂机构包括摇臂驱动和摇臂，摇臂驱动安装在干粉灭火器固定支架上，摇臂的一端铰接在干粉灭火器固定架上，摇臂驱动带动摇臂上下摆动；干粉灭火器的出口连接有喷管，喷管连接在摆臂的自由端。利用本发明的结构，方便对干粉灭火器进行开启，并且能在上下范围内调整干粉灭火器的喷射方向，灭火的范围广。

技术领域

本发明涉及消防灭火机器技术领域，特别涉及一种消防机器人灭火装置。

背景技术

随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高，一旦事故发生，假如没有相应的方法、装备或者设施，救援人员便难以获取现场的有效信息，若在无信息支撑的情况下贸然进入，往往容易造成更多的伤亡，付出惨痛的代价。因此用机器人完成一些危险的工作是未来的趋势。消防机器人的研发可追溯到上世纪80年代，当时日本先一步开展消防机器人的研制，名为“彩虹5号”的机器人首次在日本的一次灭火中亮相，当时他们的机器人已经可以完成城市中的灭火，但结构较为复杂，同时无法在多种地形中行走，随着消防机器人在技术上也不断的更新进步和在不同地域的需求，2010年，弗吉尼亚理工学院为美国海军设计了一款CHARLI-2消防机器人。这种机器人能够同人类士兵一起工作来扑灭海上战舰上的起火。这种消防机器人具备的能力包括使用消防软管、投掷灭火起手榴弹、攀爬梯子，而且当它在海军舰艇的甲板和走廊上行走的时候能够维持它的平衡。海军计划把CHARLI-2机器人作为船上的自主消防机器人，而且工作效率高，相对于传统的人力灭火，提高了安全性和快速性。还有，德国研发的名为“OLE”昆虫型多功能的消防及其人拥有两种模式，一种是轮式机器人，一种是六足式机器人，能在城市中和森林中自由切换，根据GPS达到目的地进行灭火，而且工作效率很高，相对于传统的人力灭火，不仅提高了安全性和快速性，还适用于不同的地形。

在我国，由于技术以及经济的局限性，消防机器人的研法自然不及发达国家发展的迅速，而且起步时间相对较晚，因此很多东西都处于研发阶段，我国真正重视研发消防机器人是在二十世纪九十年代，当时国家863项目“履带式、轮式消防灭火机器人”落地，主要在城市中的使用，能够完成城市中灭火的工作，能够降低当地消防人员的伤亡和减少他们的工作。随后，国内的其他机构也开始了消防机器人的研发，并且都获得了较为良好的成果，亦在实际的事故得到了一定的应用。但目前的消防机器人在开启和关闭干粉灭火器时比较麻烦，而且干粉灭火器的喷射方向不方便调整。

发明内容

本发明的目的是提供一种消防机器人的灭火装置，利用本发明的结构，方便对干粉灭火器进行开启，并且能在上下范围内调整干粉灭火器的喷射方向，灭火的范围广。

为达到上述问题，一种消防机器人的灭火装置，包括干粉灭火器固定支架、干粉灭火器触发装置、摇臂机构和干粉灭火器；所述干粉灭火器触发装置包括触发机架、安装在触发机架上的触发驱动和连接在触发驱动上的把手压板，触发机架安装在干粉灭火器固定支架上，把手压板驱动干粉灭火器的把手；所述摇臂机构包括摇臂驱动和摇臂，摇臂驱动安装在干粉灭火器固定支架上，摇臂的一端铰接在干粉灭火器固定架上，摇臂驱动带动摇臂上下摆动；干粉灭火器的出口连接有喷管，喷管连接在摆臂的自由端。

上述结构的消防机器人的灭火装置，如需要进行灭火，启动触发驱动，通过把手压板按压干粉灭火器，让干粉从喷管喷出，在灭火的过程中，根据需要，可以通过摇臂驱动带动摇臂的摆动调节喷管的上下位置，因此，方便对干粉灭火器进行开启，并且能在上下范围内调整干粉灭火器的喷射方向，灭火的范围广。