[发明专利]云台

权利要求书

1.一种云台，其特征在于，包括依次连接的手柄(300)、第一支臂(100)、第二支臂(200)和夹持件(400)，所述第二支臂(200)包括第二连接部(210)和第二杆部(211)；还包括：

第一驱动件(11)，连接所述手柄(300)和所述第一支臂(100)，以驱动所述第一支臂(100)相对于所述手柄(300)旋转；

第二驱动件(12)，连接所述第二支臂(200)中的第二连接部(210)和第二杆部(211)，以驱动所述第二杆部(211)相对于所述第二连接部(210)旋转；以及

第三驱动件(13)，连接所述第二杆部(211)和所述夹持件(400)，以驱动所述夹持件(400)相对于所述第二杆部(211)旋转；

其中，所述第二连接部(210)转动连接于所述第一支臂(100)，以使所述云台可折叠或展开，所述云台折叠后，沿着所述手柄(300)的轴线方向，所述第二驱动件(12)、第三驱动件(13)和第一驱动件(11)依次排布。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一支臂(100)包括第一连接部(110)和第一杆部(111)，所述第一连接部(110)连接所述手柄(300)，所述第一杆部(111)连接所述第二连接部(210)。

3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述第二连接部(210)转动连接于所述第一杆部(111)远离所述第一连接部(110)的一端。

4.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述第一连接部(110)和所述第一杆部(111)固定连接。

5.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述第一杆部(111)连接于所述第一连接部(110)周侧，以使所述第一杆部(111)与所述第一连接部(110)之间形成用于容置至少部分夹持件(400)和至少部分第二支臂(200)的空间。

6.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，所述第一杆部(111)为弯折杆，所述云台折叠后，所述夹持件(400)能够卡持所述手柄(300)，所述夹持件(400)与所述第一杆部(111)间隔设置；

或所述第一杆部(111)为直杆，所述第一杆部(111)沿着所述手柄(300)的轴向延伸，所述云台折叠后，所述夹持件(400)能够卡持所述第一杆部(111)和所述手柄(300)。

7.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一支臂(100)上设置有第一卡持结构(510)，所述手柄(300)上设置有第二卡持结构(520)，所述第一支臂(100)相对于所述手柄(300)转动至所述第一卡持结构(510)抵持于所述第二卡持结构(520)时，所述第一支臂(100)相对于所述手柄(300)的转动被锁止。

8.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，云台折叠后，所述夹持件(400)的一部分收容于所述第一支臂(100)和所述手柄(300)合围的空间内周侧。

9.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述第二连接部(210)上设置有铰接部(210A)，所述铰接部(210A)上设置有通孔(210B)，所述第一杆部(111)上设置有凹槽，所述凹槽的两侧均设置有侧壁，所述铰接部(210A)设置在所述凹槽内；还包括螺纹件(14)，所述螺纹件(14)穿过其中一个侧壁和所述铰接部(210A)上的通孔(210B)并螺纹连接另一个侧壁，通过旋钮所述螺纹件(14)，能够使两个侧壁夹持所述铰接部(210A)。

10.根据权利要求9所述的云台，其特征在于，所述铰接部(210A)上设置有凸起(210C)或凹孔中的一者，所述凹槽的侧壁上设置有所述凸起(210C)或所述凹孔中的另一者，所述凸起(210C)能够容置于所述凹孔中。