[发明专利]脚踝保护及康复训练装置

权利要求书

1.一种踝关节保护装置，其特征在于：包括

穿戴于脚踝上部的腿部外壳、和穿戴于脚踝下部的脚部外壳；腿部外壳和脚部外壳通过连接部活动连接；

紧张装置，分为上段和下段，上段通过固定结构固定连接于腿部外壳，下段通过固定结构固定连接于脚部外壳；紧张装置的上段和下段通过齿轮机构啮合；

腿部外壳上、相对于腿部的内侧安装有位置传感器A1，相对于腿部的外侧安装有位置传感器A2；

脚部外壳上、相对于脚部的内侧安装有位置传感器B1，相对于脚部的外侧安装有位置传感器B2；

处理器，执行如下操作：

通过A1、B1的位置关系算出脚踝内翻/外翻角度α₁；通过A2、B2的位置关系可以算出脚踝内翻/外翻角度α₂；通过A1、B2的位置关系算出脚踝内翻/外翻角度α₃；通过A2、B1的位置关系可以算出脚踝内翻/外翻角度α₄；从而计算出脚踝实际内翻/外翻角度=(α₁+α₂+α₃+α₄)/4；

根据脚踝实际内翻/外翻角度实时计算此时紧张装置提供的阻力F，

其中a、b为角度调整系数，为紧张装置的两段夹角，，并且γ≤≤β，为预设标准阻力大小；β为紧张装置两段彻底锁死的目标夹角，γ为紧张装置开始提供阻力初步固定的角度；

处理器控制电机为紧张装置提供上述阻力F。

2.如权利要求1所述的踝关节保护装置，其特征在于：优选，a=1.91，b=0.96。

3.如权利要求1所述的踝关节保护装置，其特征在于：紧张装置为三段结构。

4.如权利要求3所述的踝关节保护装置，其特征在于：三个位置传感器分别位于紧张装置三段的每一段结构上。

5.如权利要求1所述的踝关节保护装置，其特征在于：处理器在训练模式和运动模式之间切换。

6.如权利要求1所述的踝关节保护装置，其特征在于：处理器记录每次运动过程中紧张装置提供的阻力F大小、出现内翻或外翻的次数n、以及每次内翻或外翻角度值_n。

7.如权利要求6所述的踝关节保护装置，其特征在于：处理器通过无线通讯装置与移动终端连接，将每次记录发送至移动终端，并以图表形式呈现给用户。

8.如权利要求1所述的踝关节保护装置，其特征在于：根据处理器的记录，更改β和γ。

9.如权利要求1所述的踝关节保护装置，其特征在于：根据训练结果，更改β。

10.一种康复设备，包括如权利要求1-9所述的踝关节保护、训练装置。