[发明专利]一种高输送效率的垂直移载机

说明书

本发明涉及一种高输送效率的垂直移载机，包括第一升降滚床工位、第二升降滚床工位、第三升降滚床工位和第四升降滚床工位；第一升降滚床工位和第三升降滚床工位均安装在第一输送双链之间；第二升降滚床工位和第四升降滚床工位均安装在第二输送双链之间；第一升降滚床工位、第二升降滚床工位、第三升降滚床工位和第四升降滚床工位均包括输送组件和升降组件；输送组件安装在升降组件上；输送组件通过滚床驱动装置驱动水平移动；升降组件通过导向装置和输送辊床连接在一起；升降辊床通过升降驱动装置驱动垂直移动；输送双链由第三减速电机通过传动装置驱动。本发明可以实现工件按节拍连续不断输送工件。

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，特别涉及一种高输送效率的垂直移载机。

背景技术

在工程机械、农业机械、大中客车、轿车等涂装车间，由于工艺要求，工 件经常在两平行输送设备之间进行转接，或分道存储，两者之间既有平行运动， 又有垂直方向运动。

图1为现有的垂直移载机的示意图。如图1所示，现有的垂直移载机包括 第一滚床工位15、第二滚床工位16、第三滚床工位17和第四滚床工位18。 每个工位包括滚床19、移载轨道20、行走机构21、从动走轮22、滚床驱动 装置7和限位装置23。

现有的垂直移载机的工作原理如下：工件从第四滚床工位18传输到第三 滚床工位17，再从第三滚床工位17经行走机构21送到第二滚床工位16，再 从第二滚床工位16输送到第一滚床工位15，然后滚床再从第二滚床工位16 返回到第三滚床工位17，等待第四滚床工位18上工件，整个过程为一个动作 循环。

该循环时间周期较长，节拍较慢，为了满足生产要求，必须提高各个转接 设备的速度，而速度增加，输送机的功率相应加大，成本相应增加，同时速度 过高时，工件停止的位置精度下降，风险相应增加。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开了一种高输送效率的垂直移载机。

本发明所采用的技术方案如下：

一种高输送效率的垂直移载机，包括第一升降滚床工位、第二升降滚床工 位、第三升降滚床工位和第四升降滚床工位；所述第一升降滚床工位和所述第 二升降滚床工位并排；所述第三升降滚床工位和所述第四升降滚床工位并排； 所述第一升降滚床工位和所述第三升降滚床工位均安装在第一输送双链之间； 所述第二升降滚床工位和所述第四升降滚床工位均安装在第二输送双链之间； 所述第一升降滚床工位、所述第二升降滚床工位、所述第三升降滚床工位和所 述第四升降滚床工位均包括输送组件和升降组件；所述输送组件安装在所述升 降组件上；所述输送组件包括输送辊床；所述输送辊床通过滚床驱动装置驱动 水平移动；所述升降组件包括升降辊床；所述升降辊床的两端安装导向装置； 所述升降辊床通过导向装置和所述输送辊床连接在一起；所述升降辊床通过升 降驱动装置驱动垂直移动；所述第一输送双链和所述第二输送双链均包括输送 链条；所述输送链条绕头轮组件和尾轮组件围成闭合的环形；所述头轮组件和 所述尾轮组件均安装在支架的首尾两侧；所述头轮组件和第三减速电机通过传 动装置相连。

其进一步的技术特征为：所述升降辊床包括主框架；所述主框架上安装第 一横向连接板；所述第一横向连接板开设滑块容置槽；所述升降驱动装置包括 曲柄、滑块和第一减速电机；所述滑块嵌在所述第一横向连接板；所述滑块和 所述曲柄螺栓连接；所述曲柄和所述第一减速电机的主轴通过联轴器连接；所 述主框架沿所述导向装置顶升或下降。

其进一步的技术特征为：所述输送辊床包括两排片架组件；两排所述片架 组件之间通过多块相互平行的横向连接板连接；两排所述片架组件之间还安装 传动轴；所述滚床驱动装置包括第二减速电机；所述传动轴通过联轴器和所述 第二减速电机相连；两排所述片架组件之下安装支撑轮；所述支撑轮安装在所 述升降辊床上。

其进一步的技术特征为：传动装置包括主动链轮和从动链轮；所述第三减 速电机的主轴和所述主动链轮通过联轴器连接；所述主动链轮和所述从动链轮 上绕有传动链条。