[发明专利]一种基于图像识别的整车智能混合悬架协调控制系统

说明书

本发明公开了一种基于图像识别的整车智能混合悬架协调控制系统，以路面信息为平台进行数据融合处理，考虑汽车多种行驶工况，基于整车智能混合悬架展开协调控制研究。包括前端传感器数据检测模块，及前端道路信息智能识别算法模块；中端多工况判定模块及后端基于多工况的智能混合悬架协调控制算法模块。本发明工作稳定性和可靠性高，汽车智能化程度更高，实时性高，能够准确识别道路行驶信息对不同工况作出一个安全舒适的协调控制调整。

技术领域

本发明属于车辆智能控制及悬架系统技术领域，具体涉及一种基于图像识别的整车智能混合悬架协调控制系统。

背景技术

车辆上广泛使用的是被动悬架，由于悬架弹簧刚度和减振器阻尼无法随路面和车辆行驶状况而改变，设计时只能保证其在某种特定行驶工况下满足减振要求,被动悬架无法从根本上解决车辆平顺性和操纵稳定性之间的矛盾问题，限制了车辆性能的进一步提高，已成为当前车辆设计开发中的关键瓶颈问题之一。主动悬架是根据汽车的运动状态和路况，适时地调节悬架的参数，使其处于最佳减振状态。主动悬架由传感器、作动器、控制器和电源组成的闭环控制系统，根据车辆的运动状况和路面状况主动做出反应，来抑制车身的振动，可以随着道路条件的变化和行驶需要的不同要求而自动地改变弹簧刚度和减振器阻尼系数，适时地调节悬架的参数，使悬架始终处于最佳的减振状态和行驶姿态。

但是，现有技术中的主动悬架技术并未能够完全集成智能化的发展趋势，没有能够在现时代智能车辆发展的前提下有效结合。伴随着现如今智能网联技术的科普与发展，大数据深度学习的技术进步，以及各种智能道路智能车辆系统的崛起，如何将车辆悬架系统与该背景相结合是当下的研究热点。只有与智能车辆、智能道路结合，借助当下各种先进的智能技术算法才能真正实现智能混合悬架的发展与普及。同时汽车行驶过程中存在各种工况，并不是单一的直线行驶工况，因此如何利用先进技术及算法对行驶工况进行判定以及后面的如何利用，才能真正实现智能混合悬架技术的发展普及。而目前并未有该技术手段能够实现基于整车智能背景下的悬架多工况下的控制来达到整车悬架的协调控制。

发明内容

为了解决上述现有技术中的不足，，提供一种基于图像识别的整车智能混合悬架协调控制系统，其控制结构简单，方法新颖合理，工作稳定性和可靠性高，能够准确识别汽车当下行驶工况并根据控制策略作出对应的调整使主动悬架系统处于最佳的减振状态，实用性强，便于推广使用。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：