[发明专利]一种用于遥感扫描镜的具有补偿机构的滑动式安装装置

说明书

本发明涉及遥感扫描镜技术领域，具体为一种用于遥感扫描镜的具有补偿机构的滑动式安装装置，本发明在第一旋转机构和第二旋转机构上均设置精度补偿组件，这样，不仅可以实现对扫描镜的快速角度调节，并能够实现角度的高精度补偿，而且本发明的精度补偿组件能够根据与遥感扫描镜相对应的卫星姿态偏差信息对所述第一旋转机构和第二旋转机构旋转后的角度进行精密补偿，且所述精度补偿组件补偿的角度范围为‑5°至+5°，保证图像品质，本发明的角度补偿驱动机构可以实现高精度控制，并且实时检测反馈控制，可以根据所需精度等情况设计补偿环形槽的形状与尺寸，实现不同精度或者角度补偿需要的控制，提高滑动过程中角度控制的精度。

技术领域

本发明涉及遥感扫描镜技术领域，具体是一种用于遥感扫描镜的具有补偿机构的滑动式安装装置。

背景技术

目前，对于遥感扫描镜来说，在与遥感卫星进行对地观测时，扫描镜的运动与卫星的姿态信息具有重要的关系与影响，从而对图像质量产生影响。因此，在利用扫描镜进行扫描时，需要将卫星姿态偏差信息考虑进去。而对于卫星姿态偏差信息，由于其精度要求较高，因此，普通的遥感扫描镜的安装结构一般仅仅是利用旋转件以及滑动件来实现，这种方式与结构难以满足高精密的滑动与角度调节的目的，难以实现对卫星姿态偏差信息的补偿。

因此，本发明提供了一种用于遥感扫描镜的具有补偿机构的滑动式安装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于遥感扫描镜的具有补偿机构的滑动式安装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于遥感扫描镜的具有补偿机构的滑动式安装装置，包括遥感扫描镜安装头、安装定位座、滑动伸缩机构、第一旋转机构和第二旋转机构，其中，所述滑动伸缩机构的一端安装在所述安装定位座上，所述滑动伸缩机构的另一端固定连接所述第一旋转机构，所述第一旋转机构通过第二旋转机构连接至所述遥感扫描镜安装头，其特征在于，所述第一旋转机构和第二旋转机构上均设置有精度补偿组件；所述精度补偿组件能够根据与遥感扫描镜相对应的卫星姿态偏差信息对所述第一旋转机构和第二旋转机构旋转后的角度进行精密补偿，且所述精度补偿组件补偿的角度范围为-5°至+5°。

进一步，作为优选，所述精度补偿组件包括补偿座、安装柱、角度补偿柱、角度补偿驱动机构和检测机构，其中，所述补偿座的一端安装有安装柱，所述安装柱与所述第一旋转机构和/或第二旋转机构的输出端连接，所述补偿座内沿着所述安装柱的延伸方向设置有所述角度补偿柱，所述角度补偿柱由所述补偿座内的角度补偿驱动机构驱动，所述补偿座内还设置有所述检测机构，所述检测机构能够对所述角度补偿驱动机构的补偿角度情况进行实时检测。

进一步，作为优选，所述补偿座内设置有安装腔，所述角度补偿柱通过第一角度补偿铰接球和第二角度补偿铰接球设置在所述安装腔内，所述第一角度补偿铰接球和第二角度补偿铰接球允许所述角度补偿柱在空间内实现-°至+°的角度范围的调节变动。

进一步，作为优选，所述角度补偿驱动机构至少为两组，且设置在所述角度补偿柱的四周，所述角度补偿驱动机构包括驱动柱、驱动轮、驱动盘和补偿驱动电机，其中，所述补偿驱动电机固定连接驱动所述驱动盘，所述驱动盘可转动支撑在所述安装腔内，所述驱动盘上设置有补偿环形槽，所述驱动柱固定在所述角度补偿柱的外周面上，所述驱动柱上可转动的设置有所述驱动轮，所述驱动轮滑动或者滚动的设置在所述补偿环形槽内，所述补偿环形槽为椭圆槽或者偏心槽，以便通过所述补偿环形槽的形状来对角度补偿柱的角度进行补偿调节。

进一步，作为优选，所述检测机构包括检测座和光电检测头，所述检测座固定在所述安装腔内，所述光电检测头固定在所述检测座上，所述驱动盘的外周面上圆周阵列设置有检测槽，所述检测槽内设置有与所述光电检测头对应的光电元件，所述光电检测头能够根据所述检测槽内的光电元件来对所述驱动盘的角度和位置进行辨识与检测。