[发明专利]物流分拣机用的变轨器

说明书

本发明公开一种物流分拣机用的变轨器，包括壳体、挡板和挡板驱动机构，壳体的一端开口，挡板可从壳体的开口端进行伸缩；所述的壳体包括固定座和盖板，所述的挡板设置于固定座上，固定座的两侧对称设置导轨，挡板沿着导轨移动；所述的挡板驱动机构包括设置于固定座上的电磁铁和与挡板连接的移动铁芯，所述的电磁铁中心设置导向柱，导向柱的一端设置与移动铁芯连接的伸缩头；电磁铁通电后与移动铁芯之间产生相斥力推动挡板伸出壳体的外部；变轨器固定设置于物流分拣机的卸料位置，运送小车上设置用于卸料的推板，变轨器位于运送小车下方与运送小车运行轨迹切斜设置，挡板向上伸出时可使推板推动物料实现卸料。

技术领域

本发明涉及物流分拣设备技术领域，具体涉及物流分拣机用的变轨器。

背景技术

变轨器是指使物体运动轨道发生改变的器械，在物流分拣领域中，将待分拣的物件放到分拣小车上，分拣小车沿着运送轨道运行，到达设定的区域后，将待分拣物件从分拣小车上卸下，分拣小车在物件摆放处设置推板，并设置与推板连接的推杆，推杆通过油缸或气缸的活塞杆驱动将推板向外推出，从而达到从分拣小车上卸下物件的目的。现有技术用油缸或气缸的活塞杆驱动推杆的这种方式，需要分拣小车短暂停留在预设的卸料处，等待气缸或油缸启动并完成推出动作后，分拣小车才继续向前运行，无法实现连续不断地卸料，这在一定程度上影响分拣效率，无法达到快速卸料同时不影响分拣小车持续运行的目的。

另外，采用油缸或气缸驱动推板从而推动物料进行卸料的方式，面对不同重量的物料，所需要的推动力是不一样的，如果为了能推动重的物料统一把油缸或气缸功率设置到一个较大值，那么势必会增加能耗；而若想要根据不同物料的重量设置不同的油缸或气缸的功率，那么还需要对应设置称重装置，不仅增加成本而且设置控制程序相对来说较复杂。

发明内容

本发明旨在解决现有技术的缺陷，提供一种物流分拣机用的变轨器。

本发明的技术方案如下：

物流分拣机用的变轨器，包括壳体、挡板和挡板驱动机构，壳体的一端开口，挡板可从壳体的开口端进行伸缩；所述的壳体包括固定座和盖板，所述的挡板设置于固定座上，固定座的两侧对称设置导轨，挡板沿着导轨移动；所述的挡板驱动机构包括设置于固定座上的电磁铁和与挡板连接的移动铁芯，所述的电磁铁中心设置导向柱，导向柱的一端设置与移动铁芯连接的伸缩头；所述的电磁铁通电后与移动铁芯之间产生相斥力推动挡板伸出壳体的外部；

变轨器固定设置于物流分拣机的卸料位置，位于分拣机的运送小车下方且与运送小车不连接，运送小车上设置用于卸料的推板，推板的底面设置向下伸出的圆柱体，推板可沿着垂直于运送小车的运送方向移动，所述挡板与运送小车的运行方向倾斜设置且挡板向上伸出时与圆柱体靠近运送小车车轮的一侧相切，挡板向上伸出时可使推板推动物料实现卸料。

还包括挡板限位机构，所述的挡板限位机构包括限位杆和限位块，限位杆设置两根并分别与导轨的两端固定连接，限位块安装于挡板的中部，所述限位块的厚度大于限位杆与挡板之间的间隙。

所述的限位块的材质为塑性材料。

所述的固定座上设置固定架，电磁铁安装于固定架内。

在电磁铁上远离挡板的一端设置基座，所述导向柱的一端穿过电磁铁与基座连接。

所述固定座上设置安装槽，盖板从安装槽插入并固定。

本发明的有益效果在于：

1. 本发明的变轨器通过伸出的挡板改变用于卸料的推板的运行轨迹，从而促使推板推出物件进行卸料，只要将变轨器安装于需要卸料的位置，就可以实现连续卸料，相比于用气缸或油缸驱动推板运动的方式，大大提高了工资效率。