[发明专利]一种三维手写签名认证方法、系统、存储介质及设备

权利要求书

1.一种三维手写签名认证方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取对应三维笛卡尔坐标系数据格式的三维签名轨迹；

将所述三维签名轨迹分别沿XYZ参照系的X轴、Y轴进行旋转变换，在所述三维签名轨迹旋转变换过程中，选取所述三维签名轨迹在XZ、YZ平面的投影为最小时的目标X轴旋转角和目标Y轴旋转角，获取旋转至目标X轴旋转角和目标Y轴旋转角时，所述三维签名轨迹在XY平面的投影曲线为待测曲线；

获取与目标用户信息对应的模板曲线；

将所述模板曲线和待测曲线进行分段，所述模板曲线的每一个分段在待测曲线上有一对应的待比较区间；对于待比较区间内的模板曲线段进行相似变换，得到与该待比较区间对应的待测曲线段重合度最大的变换曲线段，计算该待比较区间内的待测曲线与所述变换曲线段的平均距离作为相似距离；

对所述一个或一个以上的待比较区间对应的相似距离进行加权平均，得到平均相似距离，若所述平均相似距离小于给定阈值，则判定所述三维签名轨迹为与所述目标用户信息匹配的真实签名。

2.根据权利要求1所述的三维手写签名认证方法，其特征在于，将所述三维签名轨迹分别沿XYZ参照系的X轴、Y轴进行旋转变换，在所述三维签名轨迹旋转变换过程中，选取所述三维签名轨迹在XZ、YZ平面的投影为最小时的目标X轴旋转角和目标Y轴旋转角，获取旋转至目标X轴旋转角和目标Y轴旋转角时，所述三维签名轨迹在XY平面的投影曲线为待测曲线的步骤包括：

步骤S201：以设定的角度间隔对所述三维签名轨迹进行若干次X轴旋转变换，旋转变换公式为：

z'＝y sinθ+z cosθ

θ为X轴旋转变换的旋转角，属于[-90，90]的角度范围区间；

步骤S202：计算每一次X轴旋转变换后所述三维签名轨迹上采样点的Z坐标的方差，选取所述方差最小的一次旋转变换对应的角度θ作为目标X轴旋转角；

步骤S203：以设定的角度间隔对所述三维签名轨迹进行若干次Y轴旋转变换，旋转变换公式为：

为Y轴旋转变换的旋转角，属于[-90，90]的角度范围区间；

步骤S204：计算每一次Y轴旋转变换后所述三维签名轨迹上采样点的Z坐标的方差，选取所述方差最小的一次旋转变换对应的角度作为目标Y轴旋转角；

步骤S205：在θ取值为目标X轴旋转角，取值为目标Y轴旋转角时，通过变换矩阵T＝T₁T₂得到所述三维签名轨迹在XY平面的投影曲线作为待测曲线。

3.根据权利要求2所述的三维手写签名认证方法，其特征在于，所述获取与目标用户信息对应的模板曲线步骤包括：

获取对应三维笛卡尔坐标系数据格式的模板三维签名轨迹；

对所述模板三维签名轨迹执行步骤S201-S205，得到所述模板三维签名轨迹在XY平面的投影曲线作为模板曲线。