[发明专利]一种跨座式单轨车辆列车网络控制系统

说明书

本发明涉及一种跨座式单轨车辆列车网络控制系统，所述的车辆列车网络控制系统包括列车控制级、车辆控制级、子系统控制级；所述的列车控制级、车辆控制级、子系统控制级均采用以太网总线连接，并提供列车控制网络与PIS服务网络一体化传输。其优点表现在：本发明的列车网络控制系统，通过列车控制级、车辆控制级，子系统控制级参与控制，无需增加了大量的列车线及传感器或接口电路，列车控制级、车辆控制级、子系统控制级均采用以太网总线连接，并提供列车控制网络与PIS服务网络一体化传输，该形式的列车网络参与车辆控制，使得系统稳定可靠。

技术领域

本发明涉及列车控制技术领域，具体地说，是一种跨座式单轨车辆列车网络控制系统。

背景技术

列车网络控制系统(Train Control And Monitor System；TCMS)应用于包括机车、地铁、轻轨、动车组等列车中，属于列车的核心子系统，是协调各个车载设备协同工作的基础平台。近年来，跨座式单轨车辆技术正在逐步向智能化、轻量化、节能、环保快速迈进，要求列车网络控制系统向高性能、高水平发展，以确保跨座式单轨实现智能化、网络化与信息化的目标。采用以太网总线的列车网络控制系统，数据传输快，能满足无人驾驶跨座式单轨列车的需求。

现有的单轨车辆列车网络控制系统，在列车总线和车辆总线中采用多种协议转换模块，如列车总线有：ARCNET、CANopen、MVB，车辆总线有：CANopen、MVB、20mA电流环、30mA电流环、RS485等。协议种类较多，因此不同协议之间要保证正常的通信，就需要增加不同的协议转化模块。虽然上述协议在列车网络中均有较成熟的应用，但不同协议之间的转换也存在实时性降低，通讯速度慢，故障点多等问题。同时现有重庆单轨车辆列车网络系统只负责监视和诊断，不参与车辆控制。因此，增加了大量的列车线及传感器或接口电路。无人驾驶的跨座式单轨列车要求车辆的列车网络参与车辆控制，并且系统稳定可靠。

中国专利文献CN200820110037.X，申请日20080814，专利名称为：列车网络控制系统，包括：绞线式列车总线WTB网络系统和多功能车辆总线MVB网络系统，MVB网络系统包括端车、变压器车、中间变流器车、便餐车和一等车，其中WTB网络系统和MVB网络系统之间通过MVB网络系统的网关连接，端车、变压器车、中间变流器车、便餐车和一等车之间通过MVB总线连接，端车设有用于集中控制列车网络控制系统的车载中央控制计算机。

上述专利文献的列车网络控制系统，提供了一种集中统一控制列车的各个子系统，降低了整个列车控制系统的成本，提高了其控制效率的列车网络控制系统。但是关于一种列车网络参与车辆控制，并且系统稳定可靠的技术方案则未见相应的公开。

综上所述，亟需一种列车网络参与车辆控制，并且系统稳定可靠的轨车辆列车网络控制系统。而关于这种车辆列车网络控制系统目前还未见报道。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种列车网络参与车辆控制，并且系统稳定可靠的轨车辆列车网络控制系统。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种跨座式单轨车辆列车网络控制系统，所述的车辆列车网络控制系统包括列车控制级、车辆控制级、子系统控制级；所述的列车控制级、车辆控制级、子系统控制级均采用以太网总线连接，并提供列车控制网络与PIS服务网络一体化传输。

作为一种优选的技术方案，所述的列车网络控制系统的整体列车将采用链路聚合的方式，将支持旁路功能的交换机组成线性网络；车厢内终端设备链接到ETB交换机，车厢间交换机通过旁路端口链接，形成支持旁路功能的冗余网络。

作为一种优选的技术方案，所述的子系统控制级与车辆控制级通过车辆级以太网线建立连接；所述的列车控制级中包含有列车Mc1和列车Mc2；所述的列车Mc1和列车Mc2均包括含有车辆ES，且各个车辆ES间通过列车级以太网线建立连接。