[发明专利]一种船载海洋光谱测量系统

权利要求书

1.一种船载海洋光谱测量系统，其特征在于，包括机柜，所述机柜顶部安装有方位调整机构、灰板组件和姿态调整机构，所述姿态调整机构上安装有采集探头；所述方位调整机构包括固定于机柜顶部的中空的支撑立柱和安装于支撑立柱顶端的中空旋转电机，所述中空旋转电机的旋转轴连接灰板组件，所述姿态调整机构包括固定于灰板组件上的中空的舵机立柱和安装于舵机立柱顶端的舵机，所述舵机的输出端与所述采集探头连接；所述机柜内部设置工控机、电源、光谱仪、惯导系统、电机控制器和舵机控制器，所述电机控制器和舵机控制器分别控制中空旋转电机和舵机，所述采集探头通过采测线缆连接光谱仪。

2.根据权利要求1所述的一种船载海洋光谱测量系统，其特征在于，所述光谱仪包括一台可见光光谱仪和一台近红外光谱仪。

3.根据权利要求1所述的一种船载海洋光谱测量系统，其特征在于，所述机柜的外壳为双层结构，双层结构中间填充隔热材料。

4.根据权利要求1所述的一种船载海洋光谱测量系统，其特征在于，所述机柜侧面安装有空调。

5.根据权利要求1所述的一种船载海洋光谱测量系统，其特征在于，所述机柜顶部设置上吊环，底部设置固定拉环和滚轮。

6.根据权利要求1所述的一种船载海洋光谱测量系统，其特征在于，所述灰板组件包括支撑平台，所述支撑平台上方安装有带凹型腔的灰板下接件，所述灰板下接件上方安装灰板。

7.根据权利要求6所述的一种船载海洋光谱测量系统，其特征在于，所述支撑平台一侧设有向外延伸的圆形限位孔，所述舵机立柱安装于圆形限位孔内。

8.根据权利要求6所述的一种船载海洋光谱测量系统，其特征在于，所述采集探头的采测线缆、以及舵机的控制线缆穿过舵机立柱，经过灰板下接件的凹型腔，与中空旋转电机的控制线缆一起穿过支撑立柱进入机柜内部。

9.根据权利要求1所述的一种船载海洋光谱测量系统，其特征在于，所述采集探头包括镜筒和镜筒盖，所述镜筒内部安装有摄像头和光纤探头，所述镜筒盖上设置透光玻璃，所述透光玻璃内侧贴有加热丝。

10.根据权利要求9所述的一种船载海洋光谱测量系统，其特征在于，所述镜筒后端设置水密接头，所述摄像头的数据线、光纤探头的光纤接线，以及加热丝的接线均通过水密接头引出。