[发明专利]一种亚微米精度的多针头直写式3D打印机

权利要求书

1.一种亚微米精度的多针头直写式3D打印机，包括料筒、纳米级定位精度的三轴平台、点胶机和打印平台，所述料筒前端设有打印针头，所述点胶机通过气管与料筒相连，其特征在于，所述纳米级定位精度的三轴平台包括X轴位移台、Y轴位移台和Z轴位移台，X轴位移台和Y轴位移台用于调整打印平台的位置，所述料筒安装在Z轴位移台上，可以随Z轴上下移动；在Z轴位移台的料筒上方设有跟踪亚微米级打印针头出丝和打印过程的成像系统。

2.根据权利要求1所述的一种亚微米精度的多针头直写式3D打印机，其特征在于，所述成像系统包括CMOS相机、远心镜头、物镜，所述CMOS相机一端通过USB数据线与电脑相连，另一端与远心镜头的一端连接，远心镜头的另一端与物镜连接，所述远心镜头与物镜通过相机支架设于三轴微调平台，所述三轴微调平台设有水平位置调整板和角度调整板。

3.根据权利要求1或2所述的一种亚微米精度的多针头直写式3D打印机，其特征在于，所述纳米级定位精度的三轴平台上平行设有两个或两个以上的Z轴位移台，每个Z轴位移台上均设有相对位置固定的料筒和成像系统，所述打印平台上设有激光校准器，所述激光校准器对料筒前端的打印针头进行定位和校准。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种亚微米精度的多针头直写式3D打印机，其特征在于，所述打印针头采用毛细管玻璃微针，打印针头口径大于等于50nm。