[发明专利]一种利用气能回收涡轮制动的火箭及其回收减速方法

权利要求书

1.一种利用气能回收涡轮制动的火箭，包括一级火箭和二级火箭，所述一级火箭包括一级火箭机身（1），一级火箭机身（1）由上到下依次设置有活动挡板（2）、氧化剂腔（3）、燃料剂腔（4）、燃烧腔（5）以及下端的喷气口（6），其特征在于：所述活动挡板（2）活动铰接在一级火箭机身（1）上端且通过液压缸（7）驱动打开，活动挡板（2）内侧的一级火箭机身（1）内设置有涡轮机（8），所述涡轮机（8）将压缩空气存储在一级火箭机身（1）内部并在下降至接近地面时从喷气口（6）向下喷出；

所述一级火箭机身（1）内设有涡轮机（8）安装槽，活动挡板（2）上端铰接在安装槽上沿，液压缸（7）一端铰接在安装槽顶部、另一端铰接在活动挡板（2）上，其中涡轮机（8）安装在活动挡板（2）内壁上；

所述氧化剂腔（3）和燃料剂腔（4）内部分别内置隔离活塞（9），隔离活塞（9）下面分别为氧化剂和燃料，涡轮机（8）分别与氧化剂腔（3）和燃料剂腔（4）中隔离活塞（9）上面的空间通过储气管路连接将压缩空气进行存储，且在储气管路上设置有将涡轮机工作产生的压缩空气导入氧化剂腔和燃料剂腔内的单向阀；

氧化剂腔（3）和燃料剂腔（4）中储存的压缩空气通过出气管路与下端的喷气口（6）相连，出气管路中设置阀门，阀门的开闭由安装在一级火箭机身（1）内部的传感器控制，传感器检测火箭到即将到达地面时发出信号打开阀门，压缩气体从下端喷气口（6）喷出实现减速，实现火箭冷着陆回收；

火箭回收减速方法，具体包括以下步骤：

a，首先一级火箭、二级火箭分离后，一级火箭的活动挡板（2）开启，活动挡板（2）产生阻力减速并调整下落姿态；

b，涡轮机（8）开始工作，产生压缩空气并通过储气管路将压缩空气导入氧化剂腔（3）和燃料剂腔（4）中隔离活塞（9）上面的空间；

c，初始阶段利用剩余燃料驱动发动机减速，发动机熄火后，传感器检测到火箭即将到达地面，打开氧化剂腔和燃料剂腔至喷气口之间的阀门，压缩空气经喷气口从一级火箭底部向下喷射产生推力用以减速，使火箭冷着陆。

2.根据权利要求1所述的一种利用气能回收涡轮制动的火箭，其特征在于：所述涡轮机（8）和活动挡板（2）均设置有四个，涡轮机（8）和活动挡板（2）对应的均布在一级火箭机身（1）外。