[发明专利]一种基于SIFT算法的单幅图像算法有效
申请号: | 201911212478.X | 申请日: | 2019-12-02 |
公开(公告)号: | CN111027572B | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | 冯晓锋 | 申请(专利权)人: | 湖南警察学院 |
主分类号: | G06V10/46 | 分类号: | G06V10/46;G06V10/75 |
代理公司: | 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 | 代理人: | 孔垂烛 |
地址: | 410138 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 sift 算法 单幅 图像 | ||
1.一种基于SIFT算法的单幅图像算法,其特征在于,包含以下步骤:
A、采集图像,图像的采集需要一台CCD摄像机和一块平面反射镜,所述图像的成像过程如下:CCD摄像机,在CCD摄像机前放置一面平面镜,对于平面镜前的一待测物体P,其在镜中的虚像为P′,调整摄像机的摆放角度以及平面镜与CCD摄像机的距离,使物体P和平面镜中的虚像P′同时在摄像机中成像,在一张图像中获得两个不同视角的目标图像,采用SIFT算法对整幅图像进行尺度空间极值检测,得到整幅图像上的关键点,对这些关键点进行排序得到关键点序列,在SIFT算法中,特征点检测出来后,需要对关键特征点进行描述,描述的具体步骤如下:用一组向量将这个关键点描述出来,这个向量是关键点的一种抽象,具有唯一性,用来作为目标匹配的依据,为解决旋转不变性,需要寻找特征点的主方向,即在特征点附近的一个邻域内计算每个点的梯度幅值和角度,根据角度作为横坐标计算直方图,直方图纵坐标为幅值的叠加,选取纵坐标最大的方向作为特征点的主方向,以特征点为原点,以主方向为轴,建立坐标系;
B、按序列顺序,对图像中得到的第一个关键点的描述子进行位置、方向的对称变换;
C、在其余关键点中按照匹配原则寻找距离上一步变换后的关键点最小的关键点,即匹配点;
D、如符合匹配条件,在关键点序列中剔除上一步得到的匹配点对,在关键点序列中继续找出一个新的关键点,对其进行位置、方向的调整;
E、重复步骤B-D,直至所有的关键点都完成匹配。
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