[发明专利]一种缝纫机的驱动装置及其缝纫机

权利要求书

1.一种缝纫机的驱动装置，包括有壳体(1)、用于驱动缝纫机主轴(2)转动的驱动电机(3)、编码器(4)以及安装在壳体(1)上的控制器(5)，所述驱动电机(3)安装在所述壳体(1)中，所述驱动电机(3)设有电机转子(31)和电机定子(32)，其特征在于所述电机定子(32)设有供所述电机转子(31)穿设在其中的第一贯穿孔(33)，所述电机转子(31)设有与所述缝纫机主轴(2)相适配的且与缝纫机主轴(2)同一轴心的第二贯穿孔(34)，所述缝纫机主轴(2)兼作电机轴穿设在所述第二贯穿孔(34)中并与所述电机转子(31)周向固定连接，所述缝纫机主轴(2)穿过所述第二贯穿孔(34)后与所述编码器(4)连接。

2.根据权利要求1所述一种缝纫机的驱动装置，其特征在于所述编码器(4)设有编码器壳体，所述编码器壳体设有第三贯穿孔(44)，所述第三贯穿孔(44)内穿设有与第三贯穿孔(44)相适配的轴承(45)，所述轴承(45)内穿设有与缝纫机主轴(2)相适配的套筒(46)，所述缝纫机主轴(2)兼作编码器转轴穿过所述第二贯穿孔(34)后并与所述套筒(46)周向固定连接，所述缝纫机主轴(2)与所述套筒(46)同一轴心，所述编码器壳体内设有用于缝纫机主轴(2)转动状况的检测装置。

3.根据权利要求2所述一种缝纫机的驱动装置，其特征在于所述检测装置包括有与所述套筒(46)的外周面上周向固定的码盘(48)以及检测所述码盘(48)转动状况的电路监测模块(40)，所述电路监测模块(40)与所述控制器(5)电连接。

4.根据权利要求3所述一种缝纫机的驱动装置，其特征在于所述码盘(48)为光栅板。

5.根据权利要求3所述一种缝纫机的驱动装置，其特征在于所述编码器壳体包括有固定在驱动电机(3)的后端的前壳体(41)和与所述前壳体(41)固定连接的后壳体(42)，所述前壳体(41)的一端面设有环型凸台(43)，所述第三贯穿孔(44)贯设在所述环型凸台(43)上，所述电路监测模块(40)通过连接柱(49)与所述前壳体(41)的另一端面固定连接，所述后壳体(42)上设有容置槽(421)，所述电路监测模块(40)容置在所述容置槽(421)中，所述电路监测模块(40)与所述容置槽(421)的槽底间设有间隙。

6.根据权利要求5所述一种缝纫机的驱动装置，其特征在于所述轴承(45)的两端面分别设有第一卡环(451)和第二卡环(452)，所述套筒(46)的外周面上设有供第一卡环(451)卡设在其中的的第一卡槽(453)，所述第三贯穿孔(44)的孔壁上设有供第二卡环(452)卡设在其中的第二卡槽(454)。

7.根据权利要求5所述一种缝纫机的驱动装置，其特征在于还包括有手轮(6)，所述后壳体(42)上设有第四贯穿孔(47)，所述缝纫机主轴(2)穿过所述第二贯穿孔(34)、套筒(46)和第四贯穿孔(47)后与手轮(6)周向固定连接，所述缝纫机主轴(2)与手轮(6)同一轴心。

8.根据权利要求1所述一种缝纫机的驱动装置，其特征在于所述电机转子(31)的周面开设有若干的螺纹孔，所述螺纹孔穿设有螺钉，所述缝纫机主轴(2)通过所述螺钉与电机转子(31)紧固。

9.根据权利要求5所述一种缝纫机的驱动装置，其特征在于所述电机定子(32)的两端分别固定连接有前端盖(35)和后端盖(36)，所述前端盖(35)用于与缝纫机固定连接。

10.一种包含权利要求1-9任意一项权利要求所述一种缝纫机的驱动装置的缝纫机，其特征在于包括缝纫机主体(7)、设置在缝纫机主体(7)上的所述缝纫机主轴(2)以及所述驱动装置，所述驱动装置为所述缝纫机主轴(2)提供动力。