[发明专利]一种智能巡逻机器人

说明书

本发明提出了一种智能巡逻机器人，包括车体，所述车体顶部中间设有双管发射器，所述双管发射器的顶端设有人脸识别装置，所述车体的前端设有智能传感装置，所述人脸识别装置，用以识别非巡逻区域人员的人员特征，并发送信号给服务终端，同时，捕捉非巡逻区域人员的图像上传至服务终端；所述智能传感装置，用以进行道路GPS定位、规划路径、智能导航、机器视觉和及时报警；所述双管发射器，用以发射捕捉网和喷射灭火剂。本发明采用麦克纳姆轮可有效减少转弯半径，使车轮转弯可以更加灵活、稳定，发现巡逻区域内非工作人员进入自动发射捕捉网，发现火情时自动喷射灭火剂灭火，并可及时报警，警示工作人员及时采取相应措施。

技术领域

本发明涉及一种智能巡逻机器人，属于自动智能巡逻技术领域。

背景技术

传统的轮式移动机器人只能实现对物品的搬运或输送，大多应用在生产车间，制造成本高，对环境要求相对苛刻(外界光线，地面要求，能见度要求等)；路径难以更改扩展，对复杂路径的局限性大；且功能相对单一，智能化程度不高，对于巡逻区域的工作人员信息无法做到智能化管理，无法判断进入巡逻区域的人员是否非本区域的工作人员，且对巡逻区域是否有火情无法判断并及时灭火，存在一定的安全隐患。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提出一种智能巡逻机器人，为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种智能巡逻机器人，包括车体，所述车体顶部中间设有双管发射器，所述双管发射器的顶端设有人脸识别装置，所述车体的前端设有智能传感装置，

所述人脸识别装置，用以采集巡逻区域的人员特征并保存至数据库中，识别非巡逻区域人员的人员特征，并发送信号给服务终端，同时，捕捉非巡逻区域人员的图像上传至服务终端；

所述智能传感装置，用以进行道路GPS定位、规划路径、智能导航、机器视觉和及时报警；

所述双管发射器，用以发射捕捉网和喷射灭火剂。

优选的，所述车体的底盘机构的四角位置安装麦克纳姆轮。

进一步的，所述车体的底盘机构上安装锂电池、步进电机和减速机，所述锂电池与步进电机电性连接，所述麦克纳姆轮与减速机的传动转连接，所述减速机与步进电机连接。

优选的，所述车体的外壳为金属外壳。

优选的，所述双管发射器发射捕捉网和喷射灭火剂的方向均朝向车体前方，所述人脸识别装置的摄像头朝向车体前方。

优选的，所述双管发射器的前端设有相互平行的捕捉网发射管和灭火剂喷射管，所述捕捉网发射管和灭火剂喷射管斜向上方倾斜，且长度一致。

优选的，所述双管发射器发射捕捉网的控制方法为：通过人脸识别装置识别进入巡逻区域的人员的人员特征，并与数据库中已经采集的人员特征进行逐一比对，若进入巡逻区域的人员的人员特征与数据库中已经采集的人员特征匹配，则不发射捕捉网；若不匹配，则发送信号给双管发射器发射捕捉网捕捉进入巡逻区域的人员，并发送信号给服务终端，警示工作人员双管发射器已发射捕捉网。

优选的，所述双管发射器喷射灭火剂的控制方法为：通过智能传感装置的机器视觉功能识别是否有火情发生，若识别结果判定为有火情发生，则发送信号给双管发射器喷射灭火剂进行灭火；若识别结果判定为无火情发生，则不发送信号给双管发射器，持续巡逻。

本发明采用麦克纳姆轮可有效减少转弯半径，使车轮转弯可以更加灵活、稳定，发现巡逻区域内非工作人员进入自动发射捕捉网，发现火情时自动喷射灭火剂灭火，并可及时报警，警示工作人员及时采取相应措施。

附图说明

图1是本发明一种智能巡逻机器人的结构示意图。

图2是本发明一种智能巡逻机器人的后视图。