[发明专利]一种无人机虚拟试验方法

权利要求书

1.一种无人机虚拟试验方法，其特征在于，所述流程步骤如下：

(1)输入变量：分别将无人机设计尺寸变量、无人机随机环境变量和无人机控制建模过程中的变量输送至虚拟试验模块中；

(2)选择虚拟模块中的试验设计方法中的拉丁超立方设计，在采样空间中选择关注点，分别再每个变量的N个等间隔中随机选取一个不重复的间隔，按均匀分布随机产生一个样本点，循环N次，得到N个水平间隔样本点；

(3)开始虚拟试验计算，通过在工作站建模，服务器计算，计算机处理结果，载入生成的试验设计方案，使用建模工具建立有限元无人机数字化和目标虚拟样机，并载入无人机数字化模型、目标数字化样机和空气模型模型，将参数值变为试验设计方案值，通过仿真计算，得到结果值；

(4)进行预测建模，将步骤(3)中的虚拟试验计算得到的与试验设计方案对应的结果值，通过预测建模方法多项式响应面方法实现试验设计空间中离散样本点构造整个设计空间上输入输出特性的逼近，建立变量与结果值的模型关系；

(5)当步骤(4)中的模型建立后，在步骤(1)变量的可选择范围中选取参数，通过所述步骤(4)中建立的模型关系得到对应值。

2.根据权利要求1所述的一种无人机虚拟试验方法，其特征在于，所述步骤(1)中的变量符合正态分布。

3.根据权利要求1所述的一种无人机虚拟试验方法，其特征在于，所述步骤(3)中的仿真软件为LS-DYNA，通过进行碰撞有限元仿真分析、设置、材料、初始速度参数求解，对试验设计方案中的每个变量进行数值模拟计算，取得试验设计方案中的变量与真实物理试验等价的计算结果。

4.根据权利要求1所述的一种无人机虚拟试验方法，其特征在于，步骤(4)中的预测建模方法还可以使用径向基函数方法或者向量回归中的一种。