[发明专利]关键点检测方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本发明涉及一种关键点检测方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取原始图像和原始图像中待预测的多个关键点的当前位置坐标，再将原始图像和各关键点的当前位置坐标，输入至预设的检测网络，得到各关键点的位移向量，然后根据各关键点的位移向量更新各关键点的当前位置坐标，得到各关键点的目标位置坐标。上述关键点检测过程并没有限定原始图像中各关键点的排列方式，即说明本申请提出的关键点检测方法可以适用于对任何规格的硅酸盐晶体阵列产生的光信号得到的原始图像中的关键点检测，极大的提升了该关键点检测方法的普及应用性。

技术领域

本申请涉及医疗图像成像技术领域，尤其涉及一种关键点检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

正电子发射型计算机断层(Positron Emission Tomography，PET)成像是目前肿瘤、脑和心脏等领域重大疾病早期发现和诊断的极其重要的检查手段。

目前，传统的PET成像过程包括：人体注射造影剂后，造影物质在肿瘤区域富集并产生伽马射线，采用硅酸盐晶体吸收伽马射线并转换成光信号，再使用光电增强传感器将伽马射线吸收晶体产生的光信号转化成电信号，并将电信号作为构建图像的原始输入信号，进一步的通过分割、模版拟合等检测方式确定与伽马射线位置对应的关键点的信息，最后基于检测出的关键点的信息重建得到PET图像。

但是，上述PET成像过程中关键点的检测方法只能检测一种规格硅酸盐晶体阵列产生的光信号得到的输入图像中的关键点，因此，其普及应用性较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够有效提高普及应用性的关键点检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，一种关键点检测方法，所述方法包括：

获取原始图像和原始图像中待预测的多个关键点的当前位置坐标；

将原始图像和各关键点的当前位置坐标，输入至预设的检测网络，得到各关键点的位移向量；

根据各关键点的位移向量更新各关键点的当前位置坐标，得到各关键点的目标位置坐标。

在其中一个实施例中，根据各关键点的位移向量更新各关键点的当前位置坐标，得到各关键点的目标位置坐标，包括：

根据各关键点的位移向量更新各关键点的当前位置坐标；

判断各关键点的位移向量是否小于预设阈值；

若大于，则基于更新后的各关键点的当前位置坐标，返回执行将原始图像和各关键点的当前位置坐标，输入至预设的检测网络，得到各关键点的位移向量的步骤；

若小于，则将更新后的各关键点的当前位置坐标确定为各关键点的目标位置坐标。

在其中一个实施例中，检测网络包括图像特征提取网络、区域特征提取网络和预测位移网络，将原始图像和各关键点的当前位置坐标输入至预设的检测网络，得到各关键点的位移向量，包括：

将原始图像输入至图像特征提取网络，得到原始图像的特征图像；

将特征图像和各关键点的当前位置坐标输入至区域特征提取网络，得到各关键点对应的感兴趣区域特征图像；

将各感兴趣区域特征图像和各关键点的位置特征输入至预测位移网络，得到各关键点的位移向量；关键点的位置特征为与关键点相邻关键点的位置坐标。

在其中一个实施例中，将特征图像和各关键点的当前位置坐标输入至区域特征提取网络，得到各关键点对应的感兴趣区域特征图像，包括：

根据各关键点的当前位置坐标和各关键点的类型，确定各关键点对应的感兴趣区域；关键点的类型用于表示关键点在原始图像中的位置；