[发明专利]自动调距工业相机

说明书

本发明公开了一种自动调距工业相机，主要包括监测机构、升降机构、底座、旋转电机和驱动电机；驱动电机固设于底座上；升降机构定位设于驱动电机上并能够在驱动电机的驱动下沿竖直方向伸缩；旋转电机定位设于升降机构的顶端，监测机构定位设于旋转电机上并能够随旋转电机的转动而定位转动；监测机构包括机盒、相机、镜头和调距组件，调距组件安置在机盒内并位于靠近镜头处；其中调距组件包括调距镜头、驱动马达、固定架和滑轨，本发明由中央控制器控制伸缩结构、旋转电机和调距组件进行拍摄的调整且全程进行自动调距、自动拍摄，性能好，功能齐全，使用方便。

技术领域

本发明涉及工业相机领域，具体为一种自动调距工业相机。

背景技术

工业相机又俗称摄像机，相比于传统的民用相机(摄像机)而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，市面上工业相机大多是基于CCD(Charge CoupledDevice)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)芯片的相机。。

工业相机在自动化生产线上具有越来越广泛的使用。在使用过程中，有时需要改变工业相机的焦距以拍摄清晰的图像。但在现有技术中，调整工业相机的焦距都是依靠手工操作完成。依靠手工操作调整焦距，不仅人力劳动强度大、精度难以控制，而且速度慢、难以适应规模化生产的需要。在大量使用工业相机的场合，人工操作调焦的弊端更加明显。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动调距工业相机，以解决上述背景技术中提出的缺漏。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动调距工业相机，主要包括监测机构、升降机构、底座、旋转电机和驱动电机，其特征在于,所述驱动电机固设于底座上；所述升降机构定位设于驱动电机上并能够在驱动电机的驱动下沿竖直方向伸缩；所述旋转电机定位设于升降机构的顶端，所述监测机构定位设于旋转电机上并能够随旋转电机的转动而定位转动；所述监测机构包括机盒、相机、镜头和调距组件，相机安置在所述机盒内，所述镜头前置在相机上，所述调距组件安置在机盒内并位于靠近镜头处；其中调距组件包括调距镜头、驱动马达、固定架和滑轨，其中所述滑轨安置在机盒内底部的相机前端处，滑轨上定位安装有一能够沿该滑轨定位滑动的固定架，所述调距镜头安置在该固定架上且调距镜头的后端套设于所述镜头的外部。

优选的，所述升降机构包括套杆和套设于所述套杆内的伸缩杆，所述旋转电机固设于所述伸缩杆顶端，套杆底端与所述底座固定连接。

优选的，所述机盒上开设有镜头孔，机盒上位于镜头孔上方设置有光敏感应器，光敏感应器可监测拍摄环境的光暗情况，将数据反映给中央控制器和相机，机盒上位于镜头孔的下方设置有红外线探测器，红外线探测器监测拍摄的产品，将探测的情况反馈给中央控制器进行分析，所述机盒侧板上设置有散热格栅，进行散热，防止机盒内温度过高。

优选的，所述调距镜头穿过所述镜头孔且通过C型夹安装在所述固定架上，所述固定架通过滑块滑动连接在所述滑轨上，滑轨前端安置有一个固定连接在机盒内的驱动马达。

优选的，所述固定架设有左右对称排布的两根支架，支架上端与所述C型夹的背面焊接固定，两根支架下端分别固定连接有一所述滑块，C型夹两端各有一个夹紧部，所述夹紧部有螺丝孔，螺丝孔内螺纹连接一个平头螺丝。

优选的，所述镜头套设于所述调距镜头内且活动连接，调距镜头在镜头外通过滑轨做轴向运动；镜头另一端与相机固定连接且为一体，在相机内有一中央控制器。

优选的，所述调距镜头的前端设置有圆形玻璃罩，防尘防灰保护镜头。

优选的，光敏感应器和红外线探测器的输出端与中央控制器的输入端连接；中央控制器的输出端与相机、驱动马达、驱动电机和旋转电机的输入端连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：