[发明专利]一种内置电磁阀式半主动阻尼连续可调减振器及控制方法

说明书

本发明属于车辆减振装置技术领域，具体涉及一种内置电磁阀式半主动阻尼连续可调减振器及控制方法，包括减振器本体和减振器控制系统，其特征在于，所述减振器本体包括工作缸筒、储油缸筒、减振器防尘罩、底阀总成、活塞总成、电磁阀总成，本发明还公开了一种内置阻尼连续可调式减振器的控制方法，该控制方法可对减振器进行软硬阻尼的不同模式连续切换控制，将电磁阀与阻尼连续可调减振器内部的活塞合理集成，且阀芯部分采用了有不同的截面结构，同时阀芯周围设计了导向，使得阀芯更稳定，既能实现更好的减振，又可以实现不同舒适程度的阻尼调节，使用方便，节省空间，使用前景广阔，便于推广使用。

技术领域

本发明属于车辆减振装置技术领域，具体涉及一种内置电磁阀式半主动阻尼连续可调减振器及其控制方法。

背景技术

目前车辆悬架系统主要有被动悬架、半主动悬架和主动悬架。被动悬架由于刚度阻尼等参数是不变的，因此汽车减振效果受限，主动悬架利用可控制减振器，可以实时根据路况改变悬架的刚度和阻尼以提高车辆的平顺性和操纵稳定性，但主动悬架能耗大，降低车辆的燃油经济性。主动悬架主要依赖外界能源供给来实现减振效果，一直是制约主动悬架技术发展的重要问题，且当主动悬架减振器发生故障或失效时，其固有阻尼小，安全难以保障。减振器作为汽车悬架的核心，更是起到至关重要的作用。

发明内容

本发明针对上述现有技术中的不足，提供一种内置电磁阀式半主动阻尼连续可调减振器及其控制方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种内置电磁阀式半主动阻尼连续可调减振器，包括减振器本体和减振器控制系统，其特征在于，所述减振器本体包括工作缸筒、储油缸筒、减振器防尘罩、底阀总成、活塞总成、电磁阀总成，所述储油缸筒半包围在工作缸筒外，所述储油缸筒的上端口和工作缸筒之间用固定密封圈密封连接，所述工作缸筒顶盖中间设置有穿过工作缸筒以及减振器防尘罩的活塞杆，所述工作缸筒与活塞杆之间采用O型密封圈连接，所述活塞杆外侧与工作缸筒以及储油缸筒组成一个封闭结构，所述工作缸筒与储油缸筒内部均设置有液压油，所述减振器防尘罩覆盖在工作缸筒的外部且与活塞杆固定连接，所述活塞杆与上吊耳之间螺纹连接，所述储油缸筒底部与下吊耳用下吊耳紧固螺母固定连接；

所述工作缸筒底部通过压缩阀、补偿阀及底阀紧固螺母形成底阀总成，所述活塞杆底部为活塞底座，所述活塞底座上安装有由紧固螺母连接的活塞杆下端盖，所述活塞杆下端盖两侧分布有伸长阀和流通阀，所述活塞底座、活塞杆下端盖、紧固螺母、伸长阀和流通阀构成活塞总成；

所述的电磁阀总成包括设置在活塞杆空腔下的电磁阀外接线，所述电磁阀外接线下部设置有中空的阀盖，所述阀盖覆盖于中空的调节机构之上，所述活塞底座与中空通孔结构的电磁阀外壳连接，所述电磁阀外壳顶部从内向外依次设置电磁阀导磁段和电磁线圈，所述电磁阀外壳的内侧底部固定有卡圈，所述卡圈的上部固定卡紧流通环，所述流通环上部活动设置有内部为圆柱状凹槽的溢流阀块，所述圆柱状凹槽内配合连接有向上延伸的先导阀芯，所述圆柱状凹槽和先导阀芯的配合处安装有先导支撑弹簧，所述先导阀芯另一端套装在外部设有先导阀弹簧的阀芯后座内，所述先导阀弹簧另一端内部套装有调节螺钉支座，所述调节螺钉支座内部连接调节螺钉一端，所述调节螺钉另一端伸入两块所述调节机构中间，所述先导阀弹簧外侧设置有衔铁柱，所述衔铁柱内部超出先导阀弹簧的上部向内收缩靠近先导阀芯；

减振器控制系统包括减振器控制器、视觉神经系统、电磁阀驱动电路，电磁阀、电磁阀减振器，所述活塞杆顶部中空部分装有减振器控制器，所述减振器控制器输入端接有用于对非簧载质量速度进行实时检测的非簧载质量速度传感器、用于对簧载质量速度进行实时检测的簧载质量速度传感器、车身速度传感器、用于对电磁阀减振器输出阻尼力进行实时检测的力传感器和路面输入的垂直位移传感器、轮胎的垂直位移传感器、视觉神经系统的输出端，其中视觉神经系统输入端接有路面扫描仪传感器。所述车速的速度传感器和路面扫描仪传感器，将此扫描仪采集到的数据通过分析，将路面分为A,B,C,D四种路面级别。