[发明专利]一种遗留物品追溯检测与报警方法

说明书

本发明属于遗留物检测与报警技术领域，涉及一种遗留物品追溯检测与报警方法；主要工艺步骤包括：步骤一：选定遗留物检测的目标区域，后续步骤处理视频图像时，只需要对ROI区域进行目标的检测；步骤二：利用混合高斯模型建立长期背景模型和短期背景模型，获取视频图像的二值前景图像；步骤三：通过对长、短期背景模型检测得到的两个前景二值图像进行综合判断，确定视频图像中存在的静止目标为疑似遗留物；步骤四：利用有限状态机模型对视频图像中的疑似遗留物做进一步判断，确定其是否为遗留物；该方法步骤合理完善，能够准确的判断监控场景下的遗留物，并能观察到遗留物的形状；采用的遗留物跟踪回溯方法，还能够追溯到遗留物的主人。

技术领域：

本发明属于遗留物检测与报警技术领域，涉及一种利用混合高斯模型、人体检测器等技术检测遗留物品的方法，具体涉及一种遗留物品追溯检测与报警方法。

背景技术：

目前遗留物的检测方法众多，遗留物检测主要通过对视频监控场景进行智能分析，从存在着大量无关人和物的复杂环境中准确检测出遗留物品，能够用于排除公共场所的安全隐患，也能够及时将遗留物收取并协助寻找失主。

在现有技术中，公开号为CN104156942B的中国专利，公开了一种用于复杂环境遗留物的检测方法，包含以下步骤：将基于局部更新的混合高斯背景建模方法和改进的三帧差分法得到的前景目标进行比较，结合基于YCbCr颜色空间的阴影消除方法、连通域分析，分割得到场景内的暂时静止物团块；对每一帧图像采用质心判距法，分别统计每一个团块的静止时间；对于达到时间阈值的静止团块，通过方向梯度直方图行人检测算法排除驻留行人的可能性后，将其标记为遗留物，并通过加速分割检测特征FAST特征点检测算法排除驻留行人的可能性。公开号为CN102509075B的中国专利，公开了一种遗留物检测方法，包括：利用混合高斯模型建立长周期背景模型和短周期背景模型；依据所述背景模型得到视频帧的两个前景二值图，并分别对所述视频帧的两个前景二值图进行径向延伸滤波，分别获得视频帧的长周期前景二值图和短周期前景二值图；获取所述长周期混合高斯模型中单个高斯分布的生命周期信息，并对所述生命周期内视频帧的长周期前景二值图和短周期前景二值图进行累计分析，依据所述生命周期信息和累计分析结果确定静止前景区域；对所述静止前景区域进行分类检测，检测出其中的遗留物。

总而言之，目前遗留检测方法检测遗留物时，一般先通过检测运动目标，然后采用跟踪的方法来判断是否是遗留物，但是由于目标跟踪本身存在难点，且容易出现跟丢的情况，在实际应用场景中遗留检测方法受到很大的限制。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有设备存在的缺点，针对现有遗留检测方法存在遗留物难追踪、遗留物主人难确定的缺陷，以及因遗留物主人难确定导致难以确定遗留物的不足，设计提供一种遗留物品追溯检测与报警方法。

为实现上述目的，本发明涉及的一种遗留物品追溯检测与报警方法，其主要工艺步骤包括：

步骤一、选定目标区域：在处理实时监控视频流时，首先根据初始帧图像，选定遗留物检测的目标区域(ROI)，选择的目标区域为最有可能出现遗留物的区域，通过在图像中单击关键点确定，目标区域大小和形状根据实际需要选定，不局限于圆形、不规则多边形；确定目标区域后从实时监控视频流中得到初始帧图像的ROI掩模图像；后续步骤处理视频图像时，只需要对ROI区域进行目标的检测，而不需要对整幅图像进行处理，大大降低了计算代价，更能适用于实际场景中；

步骤二：利用混合高斯模型对在线的监控摄像头拍摄的视频图像建立两个背景模型：长期背景模型和短期背景模型；基于长期背景模型和短期背景模型对采集的每一帧视频图像进行背景图像和前景图像的判断，获取视频图像的二值前景图像，具体实现方式如下：