[发明专利]两种双轴跟踪方法及装置

说明书

本发明提供两种双轴跟踪方法和装置，并且能实时监测气象信息。第一种方法：根据所述位置信息，得到预定姿态信息；第二种方法：根据外部光线信息，得到预定姿态信息；根据姿态信息调整驱动装置，从而使光伏板在一天中的任意时刻都垂直于阳光，从而使系统获得最大的发电量。所述气象信息与自身所处环境相关；如此，在获取气象信息时，不再需要消耗大量人力资源，更灵活，自动化处理会以最快速度获取环境信息，远程无线发送到网络终端，从而节约了人力与资金成本，整个装置运用双轴跟踪系统所获得的电能运行。

技术领域

本发明涉及两种监测技术，尤其涉及两种双轴跟踪方法及姿态控制装置。

背景技术

太阳能发电技术中最受关注的问题就是如何提高太阳能板的发电效率。传统的固定式太阳能发电装置由于不能始终保持光伏板与入射光垂直，所以并不能将所有的入射光能量转化为电能，单位面积发电量比较低。双轴跟踪式的发电方式则可以使太阳能板在一天中的每一分钟都始终保持与入射光垂直，与非跟踪式发电系统相比，发电效率可提升百分之三十以上。

关于气象监测，在20世纪，最原始的获取气象信息的方式其实是人工抄表，气象监测人员经常需要定时到每个气象监测点抄写数据。在有些偏远地区，气候以及地理环境十分恶劣，这对工作人员的身体健康甚至生命安全都会造成很大的危险。传统方式，灵活性低，从而影响精准度与稳定性。

发明内容

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

根据本发明实施例的一方面，提供两种双轴跟踪方法及装置，所述方法包括：根据所述外部光线信息或者位置信息，得到预定姿态信息，调整驱动装置，从而使光伏板在一天中的任意时刻都垂直于阳光，从而使系统获得最大的发电量；监测气象信息，所述气象信息与自身所处环境相关。

上述方案中，通过两种调节控制方法得到所述预定姿态信息，包括：所述预定姿态信息主要用光线信息或位置信息获得；根据所述光线信息，获得所述多个光敏器件输出的电压信号；根据所述多个光敏器件输出的电压信号，得到预定姿态信息；其中，所述光敏器件用于获取光线信息；根据所述位置信息，获得所述装置所处经纬度信息；根据装置所处经纬度信息，计算得到预定姿态信息；其中，所述GPS信号接收器用于获取位置信息；所监测的气象信息采用多种传感器获得。

上述方案中，根据所述多个光敏器件输出的电压信号，得到所述姿态信息，还包括：第一光敏器件输出的电压信号与第二光敏器件输出的电压信号对比，得到第一组对比数据；第三光敏器件输出的电压信号与第四光敏器件输出的电压信号对比，得到第二组对比数据；根据所述第一组对比数据和所述第二组对比数据，得到所述姿态信息。

上述方案中，还包括：第一光敏器件的位置与第二光敏器件的位置为上下对应；第三光敏器件的位置与第四光敏器件的位置为左右对应。

上述方案中，根据所述位置信息，得到所述姿态信息，包括：根据所述位置信息，获取太阳的方位角和太阳的高度角；根据所述太阳的方位角和太阳的高度角，得到脉冲宽度调制波形；根据所述脉冲宽度调制波形，控制舵机调整装置姿态。

上述方案中，获得所述气象信息与所述位置信息，包括：所述气象信息为经温度、湿度、气压、PM2.5浓度、降雨、光强、发电电压与发电电流中至少一种，所述位置信息为UTC时间、经纬度、海拔。

上述方案中，根据所述位置信息，调整驱动装置后，还包括：判断所述驱动装置当前位置是否满足预设条件；如果不满足，则继续调整所述驱动装置。

上述方案中，所述姿态信息为驱动装置转动的角度。