[发明专利]盲点检测方法、装置、存储介质及汽车

权利要求书

1.一种盲点检测方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆的点火开关状态为钥匙插入，并且所述车辆处于非OFF档时，检测预设范围内是否有障碍物存在；

在所述预设范围内存在所述障碍物时，发出提醒信息；

在预设时间内未检测到车门开启，并且所述预设范围内持续存在所述障碍物时，切断所述车辆的电源。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆的点火开关状态为钥匙插入，并且所述车辆处于非OFF档时，检测预设范围内是否有障碍物存在的步骤具体包括：

在车辆的点火开关状态为钥匙插入，并且所述车辆处于非OFF档时，检测所述车辆底部的第一预设范围内是否存在障碍物，检测所述车辆周围的第二预设范围内是否存在障碍物。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述预设范围内存在所述障碍物时，发出提醒信息的步骤具体包括：

在所述第一预设范围内存在障碍物时，获取所述障碍物的位置信息；

根据所述位置信息生成位置图像信息，将所述位置图像信息发送至所述车辆的显示屏以进行展示，并进行语音提醒。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述预设范围内存在所述障碍物时，发出提醒信息的步骤具体包括：

在所述第二预设范围内存在障碍物时，开启车载摄像头获取所述障碍物图像；

根据所述障碍物图像生成所述障碍物位置图像信息，将所述位置图像信息和所述障碍物图像发送至所述车辆的显示屏以进行展示，并进行语音提醒。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述预设范围内存在所述障碍物时，发出提醒信息的步骤之后，所述方法还包括：

检测所述障碍物类别；

在所述障碍物为生命体时，向车内用户发出障碍物为生命体的提醒信息，并向所述障碍物发出驱散提醒信息；

在所述障碍物为非生命体时，向车内用户发出障碍物为非生命体的提醒信息。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述障碍物为非生命体时，向驾驶员发出障碍物为非生命体的提醒信息的步骤具体包括：

在所述障碍物为非生命体时，检测所述障碍物占地面积；

在所述障碍物占地面积大于等于预设面积时，排除所述障碍物，不发出提醒信息；

在所述障碍物占地面积小于预设面积时，发出障碍物为非生命体的提醒信息。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述预设范围内存在所述障碍物时，发出提醒信息的步骤之后，所述方法还包括：

在预设时间内检测到车门开启时，检测所述车辆是否拉起手刹；

在所述手刹拉未起时，发出拉手刹提醒信息。

8.一种盲点检测装置，其特征在于，所述装置包括障碍物检测器、报警器及总控制器，其中；

所述障碍物检测器，用于在车辆的点火开关状态为钥匙插入，并且所述车辆处于非OFF档时，检测预设范围内是否有障碍物存在；

所述报警器，用于在所述预设范围内存在所述障碍物时，发出提醒信息；

所述总控制器，用于在预设时间内未检测到车门开启，并且所述预设范围内持续存在所述障碍物时，切断所述车辆的电源。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储盲点检测程序，所述盲点检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的盲点检测方法的步骤。

10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求8所述的盲点检测装置。