[发明专利]电动汽车扭矩控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种电动汽车扭矩控制方法，其特征在于，所述电动汽车扭矩控制方法包括：

获取待控制电动汽车的驱动电机当前的目标电机转速；

根据预设转速段参数映射表查找到所述目标电机转速对应的比例积分PI参数；

在接收到转速指令后，根据所述转速指令生成驱动交流电，并根据所述驱动交流电驱动所述驱动电机，获得实际电机转速；

计算获得所述实际电机转速与所述目标电机转速的转速差值；

多次获得转速差值，根据各转速差值确定转速比例系数，并根据所述转速比例系数和所述PI参数确定扭矩调节值；具体为：获取多次的目标电机转速和实际电机转速，并计算每次的目标电机转速和实际电机转速的转速差值；根据转速差值变化率获得转速比例系数；计算所述转速比例系数与所述PI参数的乘积，并将所述乘积通过查表的方式进行转换，获得扭矩调节值；

根据所述扭矩调节值生成扭矩调节指令，根据所述扭矩调节指令对所述待控制电动汽车的扭矩进行调节。

2.如权利要求1所述的电动汽车扭矩控制方法，其特征在于，所述获取待控制电动汽车的驱动电机当前的目标电机转速，包括：

获取待控制电动汽车当前的扭矩参数；

根据预设电机外特性曲线查找到与所述扭矩参数对应的实际扭矩值，所述预设电机外特性曲线为用于反映扭矩参数与实际扭矩值映射关系的曲线；

根据预设扭矩电压表查找到与所述实际扭矩值对应的直轴定子电压和交轴定子电压，所述预设扭矩电压表为反映扭矩值与直轴电压及交轴电压对应关系的映射表；

根据所述直轴定子电压和所述交轴定子电压确定所述待控制电动汽车的驱动电机当前的目标电机转速。

3.如权利要求2所述的电动汽车扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述直轴定子电压和所述交轴定子电压确定所述待控制电动汽车的驱动电机当前的目标电机转速，包括：

根据预设PI转换系数将所述直轴定子电压转换为定子绕组直轴电感，并将所述交轴定子电压转换为定子绕组交轴电感；

将所述定子绕组直轴电感和所述定子绕组交轴电感进行反旋转变换，获得三相正弦波电流；

根据所述三相正弦波电流驱动所述待控制电动汽车的驱动电机，并生成旋转磁场；

在所述旋转磁场中获得所述驱动电机的当前转子位置，根据所述当前转子位置确定驱动电机当前的目标电机转速。

4.如权利要求1所述的电动汽车扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述扭矩调节值生成扭矩调节指令，根据所述扭矩调节指令对所述待控制电动汽车的扭矩进行调节，包括：

获取当前的扭矩指令，根据所述扭矩指令和所述扭矩调节值生成扭矩调节指令；

根据所述扭矩调节指令对所述待控制电动汽车的扭矩进行调节。

5.如权利要求4所述的电动汽车扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述扭矩调节指令对所述待控制电动汽车的扭矩进行调节之前，所述电动汽车扭矩控制方法还包括：

根据预设最大扭矩调整值对所述扭矩指令进行更新，以使更新后的每个周期的扭矩指令增加的最大扭矩不超过所述预设最大扭矩调整值。

6.如权利要求1-5中任一项所述的电动汽车扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述扭矩调节值生成扭矩调节指令，根据所述扭矩调节指令对所述待控制电动汽车的扭矩进行调节之后，所述电动汽车扭矩控制方法还包括：

获取进行扭矩调节后的所述待控制电动汽车的扭矩提升速率和转速差变化率；

根据所述扭矩提升速率和转速差变化率构建目标权重系数；

根据所述目标权重系数对所述扭矩调节值进行调整，获得目标扭矩调节值；

根据所述目标扭矩调节值生成目标扭矩调节指令，根据所述目标扭矩调节指令对所述待控制电动汽车的扭矩进行调节。