[发明专利]一种面向存储物品定位的RFID定位方法

说明书

本发明公开了一种面向存储物品定位的RFID定位方法，所述定位方法包括以下步骤：定位每一个存储单元并获得所述存储单元内的RFID源段数据；对源段数据中每个RFID标签的多组数据进行统计整理，获得每个RFID标签的统计信息；对所述统计信息进行加权运算，计算出RFID标签的分值；选择分值最高的存储单元，将RFID标签对应的物品定位到所述存储单元内；判断出不属于所述存储单元的错误物品信息并重新定位；对存储单元内物品进行排序，获得物品之间的相对位置顺序。有效解决现有技术中利用相位信号进行定位时存在的定位精度低以及没有筛选多读的错误物品信息的问题，适用于高频和超高频RFID技术，应用范围广泛。

技术领域

本发明涉及到RFID技术领域，特指一种面向存储物品定位的RFID定位方法。

背景技术

无线射频识别(RFID，Radio Frequency Identification)是一种非接触式的自动识别技术，通过无线信号获取标签数据并识别物品，主要分为高频和超高频两种技术。RFID技术具有识别速度快、数据存储容量大、安全性高等优点，已经应用于仓储管理、物流、图书等行业的存储物品的盘点定位管理。

由于RFID对标签的定位和功率以及距离相关，功率大容易多读其他储存单元的标签造成定位不精确，功率太小或距离远则会由于信号过弱造成漏读，所以通常需要特定的定位方法对大功率情况下多读的标签信号进行筛选排序，当前常用的类似场景的定位方法采用对标签的射频相位进行曲线拟合的方法对标签进行筛选定位，但是利用相位信号进行定位的方式存在如下缺陷：1）因其波长较短，相位变化明显，而不适用于波长较长的高频RFID技术；2）相位信号本身不稳定，如果遇到金属存储设备会反射，导致信号传播的路径不一定是最短路径，接收到的信号相位不准确；3）在密集存储物品的盘点中RFID天线经常会同时扫描到多个密集排布的存储物品的标签，特别是在快速扫描的情况下，阅读器需要在其覆盖范围内同时询问近百个标签，每个标签只能获得几个机会来响应阅读器，所以每个标签的信号样本集可能很稀疏，从而导致后续定位相关曲线的拟合失真，降低对标签物品的定位精度。

而且，在一些特殊场景下，例如存储单元没有摆满的情况，容易多读到在空余存储单元周围的存储物品，导致定位精度低，现有的定位方法没有针对多读周围的存储物品进行筛选，不适用于这一特殊场景。

发明内容

针对上述不足，本发明解决的技术问题在于提供一种面向存储物品定位的RFID定位方法，通过统计的方式整理RFID标签数据，对统计获得的最大信号强度值、天线与RFID标签距离倒数和的平均值等统计信息进行加权运算，将存储设备中的物品定位到运算分值最高的存储单元内，然后判断出不属于所述存储单元的错误物品信息并重新定位，最后进行排序获得物品之间的相对位置顺序。在减小漏读率的同时剔除多读物品，保证定位精度，有效解决现有技术中利用相位信号进行定位时存在的定位精度低以及没有筛选空余存储单元周围的错误物品信息的问题，并且适用于高频和超高频RFID技术，应用范围广泛。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种面向存储物品定位的RFID定位方法，所述定位方法包括以下步骤：

通过移动平台搭载RFID天线扫描存储设备中附着在每个物品上的RFID标签，所述存储设备包括K个存储单元，K为正整数；通过移动平台定位每一个存储单元并获得所述存储单元内的RFID源段数据；

其中：所述源段数据包括所述存储单元信息StoreUnit和在所述存储单元中采集到的每个RFID标签数据rssiInfo集合的映射：<StoreUnit，rssiInfo集合>，所述RFID标签数据rssiInfo包括电子标签ID号、检测到所述RFID标签信号时的信号强度值RSSI、检测到所述RFID标签信号时天线与所述RFID标签的距离Distance；对每一个RFID标签可能采集到多组数据。