[发明专利]一种连杆电机分离式EGR阀零点位置自学习方法

权利要求书

1.一种连杆电机分离式EGR阀零点位置自学习方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、自学习准备：

设置EGR阀初始化控制目标电压为EGR阀空行程对应电压范围中位值+ERR；

若EGR阀实际反馈位置电压与初始化控制目标电压偏差不超过ERR且稳定在该位置，执行步骤二；

若EGR阀实际位置反馈电压与初始化控制目标电压偏差超过ERR且持续一段时间，则退出EGR阀零点位置自学习并报告原因；

若EGR阀零点位置自学习次数未超过预设最大次数返回步骤一；

ERR为EGR阀动作5％开度对应电压变化量；

步骤二、零点位置寻找：

按照设定的速率逐步减小EGR阀控制目标电压，直至EGR阀控制目标电压与实际反馈位置电压偏差在预设范围内且控制占空比低于预设控制占空比持续一段时间，执行步骤三；

若不满足上述条件且持续时间过长，则退出EGR阀零点位置自学习并报告原因；

若EGR阀零点位置自学习次数未超过预设最大次数返回步骤一；

步骤三、根据此时EGR阀电机供电电压得到的正向控制占空比稳定驱动EGR阀一段时间后，记录一段时间范围内EGR阀实际位置反馈电压均值及EGR阀电机供电电压最值，执行步骤四；

步骤四、零点位置自学习电压判断：

若步骤三记录的EGR阀电机供电电压最值或波动超出范围，则退出EGR阀零点位置自学习并报告原因；

若EGR阀零点位置自学习次数未超过预设最大次数返回步骤一；

若步骤三记录的EGR阀实际位置反馈电压均值超出预设电压范围或EGR阀控制电压偏差超出预设电压范围，则退出EGR阀零点位置自学习并报告原因；

若EGR阀零点位置自学习次数未超过预设最大次数返回步骤一；

若上述故障情况均未出现，执行步骤五；

步骤五、零点位置确认：

若EGR阀零点位置自学习为首次学习，则EGR阀零点位置自学习电压值即为步骤四计算得到的EGR阀实际位置反馈电压均值；

若EGR阀零点位置自学习非首次学习，则EGR阀零点位置自学习电压值根据当前驾驶循环学习值与上个驾驶循环学习值加权取平均计算得到。