[发明专利]自动行驶系统及自动减速控制装置

权利要求书

1.一种自动减速控制装置，其特征在于，包括：

制动模块，其中被输入使制动系统工作的信号；以及

制动控制模块，其位于与所述制动模块相邻的位置，以控制所述制动模块的工作状态，

所述制动模块包括：

踏板连杆，其具有设定长度，并提供为能够以一侧端部为轴在设定范围内旋转；以及

踏板编码器，其位于与踏板连杆的一侧端部相邻的位置，以感测所述踏板连杆的旋转状态，

所述制动控制模块包括：

驱动器；

可动连杆，其提供为能够通过所述驱动器以位于一侧端部的可动连杆轴为基准旋转，并提供为能够根据旋转状态向下侧加压所述踏板连杆；以及

驱动器编码器，其连接于所述驱动器编码器，以提供关于所述驱动器的工作状态及根据该工作状态的所述可动连杆的位置的可动连杆状态信息。

2.根据权利要求1所述的自动减速控制装置，其特征在于，

所述制动控制模块还包括连杆感测传感器，其以所述踏板连杆的另一侧部处在位于其工作范围内的最上方的制动非驱动位置状态时为基准，感测位于能够与所述踏板连杆分离的位置即手动模式位置的所述可动连杆。

3.根据权利要求1所述的自动减速控制装置，其特征在于，

所述踏板连杆上形成有加压部，其具有设定长度，并向所述可动连杆方向以设定幅度突出，被所述可动连杆的另一侧部加压。

4.根据权利要求3所述的自动减速控制装置，其特征在于，

所述接触部的上面具有前方区域比后方区域向上侧突出的结构。

5.一种自动行驶系统，其特征在于，包括：

行驶传感器；

控制器，其反映所述行驶传感器提供的信号以控制汽车的状态；以及

自动减速控制装置，其控制所述汽车的制动系统，

所述自动减速控制装置包括：

制动模块，其中被输入使制动系统工作的信号；以及

制动控制模块，其位于与所述制动模块相邻的位置，以控制所述制动模块的工作状态，

所述制动模块包括：

踏板连杆，其具有设定长度，并提供为能够以一侧端部为轴在设定范围内旋转；以及

踏板编码器，其位于与踏板连杆的一侧端部相邻的位置，以感测所述踏板连杆的旋转状态，

所述制动控制模块包括：

驱动器；

可动连杆，其提供为能够通过所述驱动器以位于一侧端部的可动连杆轴为基准旋转，并提供为能够根据旋转状态向下侧加压所述踏板连杆；以及

驱动器编码器，其连接于所述驱动器编码器，以提供关于所述驱动器的工作状态及根据该工作状态的所述可动连杆的位置的可动连杆状态信息。