[发明专利]旋转装置和分拣设备

说明书

本公开提供了一种旋转装置，包括支撑部件、转盘、第一限位部件和第二限位部件，转盘设置于支撑部件，并能够相对于支撑部件旋转；第一限位部件连接于转盘并随转盘转动；第二限位部件连接于支撑部件；在转盘沿第一方向旋转至第一角度的情况下，第一限位部件阻挡第二限位部件，以阻止转盘继续沿第一方向旋转；在转盘沿第一方向的反方向旋转至第二角度的情况下，第一限位部件阻挡第二限位部件，以阻止转盘继续沿第一方向的反方向旋转。本公开还提供了一种分拣设备。

技术领域

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种旋转装置和一种分拣设备。

背景技术

随着科学技术的发展，各种机械设备不断更新迭代，很多机械设备中通常存在一些旋转结构，例如物流分拣机器人，分拣机器人包括底盘和位于底盘上方的分拣部件，分拣部件可相对于底盘转动，并在转动至指定方向时将物品卸下。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：

旋转结构内含线缆时，线缆可能会由于连续扭转而损坏，例如，分拣机器人的底盘具有控制器，分拣部件具有滚动结构和传感器，控制器与滚动结构之间以及控制器与传感器之间连接有线缆，以进行指令和数据的传输。在分拣部件旋转时，会带动众多线缆扭绞在一起，旋转超过一圈可能就会引起线缆损坏。相关技术中使用导电滑环来解决这一问题，导电滑环可以实现连接线的N*360°旋转，但是导电滑环价格昂贵，会直接导致整个设备的成本大幅上升，且一些情况下无需连续转动，只需满足360度转动即可，导电滑环的使用造成性能过剩。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种旋转装置和一种分拣设备。

本公开的一个方面提供了一种旋转装置，包括：支撑部件；转盘，设置于所述支撑部件，并能够相对于所述支撑部件旋转；第一限位部件，连接于所述转盘并随所述转盘转动；以及第二限位部件，连接于所述支撑部件；在所述转盘沿第一方向旋转至第一角度的情况下，所述第一限位部件阻挡所述第二限位部件，以阻止所述转盘继续沿第一方向旋转；在所述转盘沿所述第一方向的反方向旋转至第二角度的情况下，所述第一限位部件阻挡所述第二限位部件，以阻止所述转盘继续沿所述第一方向的反方向转动。

根据本公开的实施例，所述支撑部件具有滑槽；所述第二限位部件设置于所述滑槽内并能够在所述滑槽的第一端和第二端之间滑动；在所述第一限位部件沿所述第一方向或者沿所述第一方向的反方向转动至所述滑槽的情况下，所述第一限位部件能够推动所述第二限位部件在所述滑槽内滑动。

根据本公开的实施例，在所述第一限位部件沿所述第一方向旋转至所述滑槽的情况下，所述第一限位部件能够推动所述第二限位部件向所述滑槽的第二端滑动，直至所述所述第二限位部件滑动至所述第二端，所述转盘旋转至所述第一角度；在所述第一限位部件沿所述第一方向的反方向旋转至所述滑槽的情况下，所述第一限位部件能够推动所述第二限位部件向所述滑槽的第一端滑动，直至所述所述第二限位部件滑动至所述第一端，所述转盘旋转至所述第二角度。

根据本公开的实施例，所述转盘位于所述第一角度时，所述第一限位结构相对于所述支撑部件的位置与所述转盘位于所述第二角度时所述第一限位结构相对于所述支撑部件的位置相同。

根据本公开的实施例，所述第二限位部件包括阻挡部和滑动部，所述滑动部位于所述滑槽中，所述滑动部表面套设衬套，所述滑动部底部靠近所述衬套的位置设置卡环。

根据本公开的实施例，所述转盘设置有贯穿所述转盘的第一插孔；所述支撑部件设置有与所述第一插孔对应的第二插孔；在所述转盘转动至第三角度的情况下，所述第一插孔与所述第二插孔对齐，以在所述第一插孔和所述第二插孔中插入销轴。