[发明专利]一种输电线路上的防震锤缺失检测方法

说明书

本发明公开了一种输电线路上的防震锤缺失检测方法，该算法首先使用无人机巡检采集包含防震锤的航拍图像，然后采用基于类Haar特征与AdaBoost分类器识别出无人机航拍图像中的防震锤区域并分割，再对防震锤区域进行直线检测，通过检测的直线平均角度对防震锤图像进行水平校正，接着对校正图像进行二值化与垂直投影，根据垂直投影图中两端重锤位置到线夹位置的距离关系对防震锤进行缺失判定。本发明将复杂的二维图像分析转换为简单的一维数据分析，可准确、快速完成防震锤的缺失检测，具有较高的工程应用价值。

技术领域

本发明涉及一种输电线路上的防震锤缺失检测方法。属于计算机视觉与输电线路巡检领域。

技术背景

随着国家综合国力的不断发展提升，社会的快速发展对电网建设提出了更高的要求。输电线路作为电网中的重要组成部分，其稳定运行是国民安全用电的重要保障。高压输电线上的防震锤是为了减少导线因风力扯起振动而设的，防震锤安装后能产生与导线振动相位相反的运动，从而使导线振动消除或减弱。输电线路长期在露天环境下运行，防震锤经受风霜雨雪、雷电等各种恶劣的自然条件的影响，防震锤重锤部位容易损坏缺失，这些影响都会危及输电线路的安全运行。为保证输电线路的安全运行，有必要对输电线路的防震锤进行缺失检测。

传统的输电线路防震锤检测通常是人工到位肉眼查看，在电力线处于高空位置，覆盖面积大的情况下，人工肉眼检测无法准确识别且检测效率低，实时性差，危险性大，对工作人员状态和经验要求高，往往不能满足电力线巡检的覆盖面与即时性要求，智能化手段代替人工检测已成为必然趋势，但目前有效、简单易行的智能化输电线路防震锤检测方法并不多，因此，采用图像处理技术对防震锤进行缺失检测对输电线路巡检具有重要意义。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提出一种输电线路上的防震锤缺失检测方法，实现对防震锤的准确检测，降低巡检人员的工作强度与危险系数，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本发明提供一种输电线路上的防震锤缺失检测方法，包括以下步骤：

1、使用无人机巡检采集包含防震锤的航拍图像。

2、采用类Haar特征与AdaBoost分类器检测并定位出航拍图像中的防震锤，得到航拍图像中的防震锤区域。

3、对图像中的防震锤区域进行霍夫直线检测，检测图像中所有的直线，并计算所有直线与横坐标轴的夹角平均值，根据直线的夹角平均值对防震锤区域进行水平校正。

4、对校正后的图像二值化，得到防震锤的二值图像。

5、对二值图像进行垂直方向上的投影。

6、根据防震锤的垂直投影图像中两端重锤部分到线夹之间的距离差距，判断防震锤是否缺失。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明提出的一种输电线路上的防震锤缺失检测方法，根据垂直投影图像的像素分布特征检测防震锤是否缺失，极大的降低了拍摄颜色、光照等环境因素对防震锤缺失检测效果的影响，对于防震锤重锤部位存在反光情况的图像也能准确的识别。

2)本发明提出的一种输电线路上的防震锤缺失检测方法，根据两端重锤位置到线夹位置之间的差距判断防震锤是否缺失，无需严格控制防震锤的拍摄视角，也不需要对防震锤图像进行归一化，仍能保证检测准确率。

3)本发明提出的一种输电线路上的防震锤缺失检测方法，将复杂的二维图像分析转换为简单的一维数据分析，在保证检测准确率的同时，简化了分析问题的难度，加快了处理速度，具有较高的工程应用价值。

附图说明

图1为算法流程图；

图2为高压线路防震锤检测识别示意图；

图3为防震锤水平校正示意图；