[发明专利]一种大型焊接件加工用组装式限位焊接平台

权利要求书

1.一种大型焊接件加工用组装式限位焊接平台，它包含底板(1)、工字钢轨道(2)、固定平台(3)、电控箱(4)；底板(1)上部的前后两侧对称固定设置有工字钢轨道(2)，工字钢轨道(2)右侧的底板(1)上固定设置有固定平台(3)，固定平台(3)的中部固定嵌设有电控箱(4)；其特征在于：它还包含轮座(6)、行走轮(7)、一号电机(8)、二号电机(17)、固定架(12)、一号调节板(14)和二号调节板(20)；工字钢轨道(2)的上侧设置有支撑板(5)，支撑板(5)底部的四个角上均固定设置有轮座(6)，轮座(6)的内部通过轮轴(10)滚动设置有行走轮(7)，行走轮(7)的底面与工字钢轨道(2)的上侧面相接触设置；支撑板(5)的上部通过电机支架固定设置有一号电机(8)，一号电机(8)的输出端穿过支撑板(5)后，与减速机(9)输入端的连接，轮轴(10)的一端通过轴承旋转穿过轮座(6)的侧壁后，与减速机(9)两侧的输出端固定连接；减速机(9)的上部固定设置在支撑板(5)的底面上；支撑板(5)上部的四个角上均垂直固定设置有液压杆(11)，液压杆(11)的上端均固定设置在固定架(12)的底面上；固定架(12)为“U”形设置，固定架(12)垂直端的相对面上对称固定设置有一号滑轨(13)，一号滑轨(13)之间活动设置有一号调节板(14)，且一号调节板(14)通过其前后两侧开设的滑槽(15)滑动设置在一号滑轨(13)上；一号调节板(14)底面的中部固定设置有齿条(16)，固定架(12)的底面上通过电机支架固定设置有二号电机(17)，二号电机(17)的输出端上固定设置有齿轮(18)，齿轮(18)的上侧穿过固定架(12)后，与齿条(16)相啮合设置；固定平台(3)上部的左右两侧对称固定设置有二号滑轨(19)，二号滑轨(19)的上侧设置有二号调节板(20)，二号调节板(20)通过其底部设置的滑块(21)滑动设置在二号滑轨(19)上；固定平台(3)的后侧通过电机支架固定设置有三号电机(22)，三号电机(22)的输出端上固定连接有丝杆(23)，丝杆(23)的前端通过轴座设置在固定平台(3)上部的前侧，二号调节板(20)的底部与丝杆(23)上螺纹旋接的丝母固定连接；所述的一号电机(8)、二号电机(17)和三号电机(22)均与电控箱(4)内的电源连接，液压杆(11)与电控箱(4)上相对应的控制开关连接；所述的一号调节板(14)和二号调节板(20)的上部均固定设置有限位机构(24)；

所述的限位机构(24)包含固定板(24-1)、气缸(24-2)、压板(24-3)；一号调节板(14)和二号调节板(20)的前后两侧均垂直对称固定设置有固定板(24-1)，位于前侧的固定板(24-1)前侧壁上固定设置有数个气缸(24-2)，气缸(24-2)的活塞杆端活动穿过固定板(24-1)后，固定连接有压板(24-3)；所述的气缸(24-2)与外部气源连接；

所述的压板(24-3)底部的左右两侧对称固定设置有导向块(25)，压板(24-3)下侧的一号调节板(14)和二号调节板(20)上均开设有导向槽(26)，且导向块(25)滑动嵌设在相对应的导向槽(26)的内部；气缸(24-2)的活塞杆端推动压板(24-3)前后运动时，导向块(25)在导向槽(26)的内部相对应的前后运动；所述的压板(24-3)和位于后侧的固定板(24-1)的相对面上均固定设置有柔性垫片(27)；将工件放置在一号调节板(14)和二号调节板(20)上时，气缸(24-2)推动压板(24-3)向靠近工件的方向运动，此时，柔性垫片(27)与工件的外侧壁相抵触设置；所述的轮座(6)的下侧通过转轴旋转设置有防侧倾滚轮(28)，防侧倾滚轮(28)的顶面与工字钢轨道(2)的内顶面相抵触设置；前后两侧位于同一侧的轮座(6)相对面上通过支架和转轴旋转设置有导向轮(29)，且导向轮(29)的外侧壁与工字钢轨道(2)的垂直面相抵触设置；导向轮(29)带动轮座(6)以及内部的行走轮(7)沿着工字钢轨道(2)做直线运动，防侧倾滚轮(28)沿着工字钢轨道(2)的内顶面运动；所述的工字钢轨道(2)左右两侧的底板(1)上对称固定设置有限位板(30)，限位板(30)上固定设置有光电接收器(31)，轮座(6)相对应的面上固定设置有光电发射器(32)，且光电接收器(31)和光电发射器(32)均与电控箱(4)内的电源连接；行走轮(7)在工字钢轨道(2)上左右运动时，光电接收器(31)和光电发射器(32)形成一个光电开关，对行走轮(7)的左右行程进行限位；所述的固定架(12)右端的前后两侧对称固定设置有直角固定座(33)，直角固定座(33)的水平端固定设置在固定架(12)的底面上，直角固定座(33)的垂直端面上固定设置有斜撑板(34)，斜撑板(34)的上侧通过转轴旋转嵌设有支撑轮(35)，支撑轮(35)与一号调节板(14)的底面相抵触设置；一号调节板(14)伸出固定架(12)的右侧时，斜撑板(34)分散一号调节板(14)受到的压力；

将两个待焊接的工件通过外部吊装设备吊运到一号调节板(14)和二号调节板(20)的上部，将两个工件的焊接处相对设置；然后将气缸(24-2)与外部气源接通，气缸(24-2)的活塞杆推动压板(24-3)将工件夹持在压板(24-3)和另一侧的固定板(24-1)之间；打开一号电机(8)，一号电机(8)的输出端带动减速机(9)转动，减速机(9)双侧的轮轴(10)带动行走轮(7)在工字钢轨道(2)的上侧面上滚动，行走轮(7)带动支撑板(5)向右运动，直到一号调节板(14)上工件与二号调节板(20)上的工件之间的间距在20cm-40cm为止，停止一号电机(8)，通过液压杆(11)来对固定架(12)的高度进行调节，通过外部激光对位仪器对工件的位置进行测量，直到两侧的工件轴线在同一水平线上为止，打开三号电机(22)，三号电机(22)的输出端带动丝杆(23)转动，从而使得二号调节板(20)通过滑块(21)在二号滑轨(19)上进行左右向的调节，直到两侧的工件轴线位于同一直线上为止；将二号电机(17)打开，二号电机(17)的输出端带动齿轮(18)转动，由于齿轮(18)与齿条(16)啮合，一号调节板(14)带动左侧的工件向右运动，直到两侧的工件焊缝对准之后，即可进行焊接操作。