[发明专利]一种基于二维码识别的智能仓储配送分配系统

权利要求书

1.一种基于二维码识别的智能仓储配送分配系统，其特征在于：包括总输送带(1)、底座(2)、立柱(3)、分输送带(4)，所述总输送带(1)尾部内侧设置有限位板(22)，所述总输送带(1)外侧壁上设置有舵机(13)，所述舵机(13)转轴上设置有档杆(12)，所述总输送带(1)内壁靠近所述档杆(12)位置设置有主光电检测器(14)，所述总输送带(1)尾部设置有所述分输送带(4)，所述总输送带(1)和所述分输送带(4)之间设置有所述立柱(3)，所述立柱(3)下方设置有所述底座(2)，所述立柱(3)顶部内端设置有旋转电机(9)，所述立柱(3)顶部设置有旋转座(10)，所述旋转座(10)侧壁上设置有横梁(11)，所述端部下方设置有垂直支撑液压杆(15)，所述垂直支撑液压杆(15)下方设置有固定板(16)，所述固定板(16)下表面中央设置有主扫码器(17)，所述固定板(16)上表面边缘设置有抓货液压杆(21)，所述固定板(16)侧壁上对应所述抓货液压杆(21)的位置设置有固定座(20)，所述固定座(20)内设置有传动臂(19)，所述传动臂(19)下端设置有抓紧夹块(18)，所述抓紧夹块(18)内侧设置有柔性保护垫(27)，所述柔性保护垫(27)上设置有防滑纹(26)，所述抓紧夹块(18)与所述柔性保护垫(27)之间设置有压力感应器(25)，所述总输送带(1)和所述分输送带(4)侧壁上设置有支撑腿(5)，所述分输送带(4)上方设置有门型防护架(6)，所述门型防护架(6)横梁下表面上设置有次级扫码器(23)和次级光电检测器(24)，所述旋转电机(9)电连接有控制器(7)，所述控制器(7)上设置有显示屏(8)，所述舵机(13)、所述主光电检测器(14)、所述垂直支撑液压杆(15)、所述主扫码器(17)、所述抓货液压杆(21)、所述次级扫码器(23)、所述次级光电检测器(24)、所述压力感应器(25)均与所述控制器(7)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于二维码识别的智能仓储配送分配系统，其特征在于：所述舵机(13)通过螺钉固定在所述总输送带(1)外壁上，所述档杆(12)通过销轴固定在所述舵机(13)上，所述档杆(12)可以在所述舵机(13)的作用下进行九十度往复旋转。

3.根据权利要求1所述的一种基于二维码识别的智能仓储配送分配系统，其特征在于：所述主光电检测器(14)通过螺钉固定在所述总输送带(1)上，所述主光电检测器(14)位于所述档杆(12)靠近所述限位板(22)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种基于二维码识别的智能仓储配送分配系统，其特征在于：所述立柱(3)四周环形阵列分布有二到五个所述分输送带(4)，每个所述分输送带(4)的高度均相同。

5.根据权利要求1所述的一种基于二维码识别的智能仓储配送分配系统，其特征在于：所述立柱(3)通过螺钉固定在所述底座(2)上，所述旋转电机(9)通过螺钉固定在所述立柱(3)内顶部，所述旋转电机(9)为伺服电机，所述旋转座(10)键连接固定在所述旋转电机(9)的动力轴上。

6.根据权利要求1所述的一种基于二维码识别的智能仓储配送分配系统，其特征在于：所述横梁(11)焊接在所述旋转座(10)侧壁上，所述垂直支撑液压杆(15)通过螺钉固定在所述横梁(11)上，所述固定板(16)通过螺钉固定在所述垂直支撑液压杆(15)的活塞杆上，所述固定板(16)上表面对称设置有四个所述抓货液压杆(21)。

7.根据权利要求1所述的一种基于二维码识别的智能仓储配送分配系统，其特征在于：所述固定座(20)共有四个，所述传动臂(19)中上端通过销轴固定在所述固定座(20)上，所述传动臂(19)上端通过销轴与所述抓货液压杆(21)的活塞杆固定在一起，所述抓紧夹块(18)通过螺钉固定在所述传动臂(19)下端。

8.根据权利要求1所述的一种基于二维码识别的智能仓储配送分配系统，其特征在于：所述柔性保护垫(27)胶接在所述抓紧夹块(18)上，所述防滑纹(26)一体成型在所述柔性保护垫(27)内侧，所述柔性保护垫(27)采用软橡胶制成。