[发明专利]一种仓储寻货用机器人

说明书

本发明公开了一种仓储寻货用机器人，包括底盘、移动轮、控制箱、置货槽、红外线传感器，所述底盘两侧设置有所述移动轮，所述底盘上端设置有伸缩柱，所述伸缩柱上端设置有所述控制箱，所述控制箱一侧设置有红外摄像头，所述控制箱一侧安装有夹紧机构，所述底盘上端一侧安装有所述置货槽，所述底盘一侧安装有所述红外线传感器，所述夹紧机构包括有可伸缩叉板，所述可伸缩叉板上方安装有夹板，所述固定杆一侧设置有固定板，所述固定板一侧安装有固定块。有益效果在于：1、实现了装置自动寻找搬运货物的功能，自动化程度高，操作简单，使用方便，省时省力，实用性强；2、设置多面红外摄像头，使装置在移动过程中能够更精准的定位。

技术领域

本发明涉及物流仓储设备领域，本发明涉及一种仓储寻货用机器人。

背景技术

物流仓储设备主要包括货架、堆高车、搬运车、出入境输送设备、分拣设备、提升机、搬运机器人以及计算机管理和监控系统，这些设备可以组成自动化、半自动化、机械化的商业仓库，来堆放、存取和分拣承运物品。而搬运机器人在进行搬运时，仍需要工作人员辅助工作，极大浪费人力物力，不能满足需求。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种仓储寻货用机器人。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种仓储寻货用机器人，包括底盘、移动轮、控制箱、置货槽、红外线传感器，所述底盘两侧设置有所述移动轮，所述底盘上端设置有伸缩柱，所述伸缩柱上端设置有所述控制箱，所述控制箱一侧设置有红外摄像头，所述控制箱一侧安装有夹紧机构，所述底盘上端一侧安装有所述置货槽，所述伸缩柱内部安装有伸缩电机，所述底盘内部安装有驱动电机，所述底盘一侧安装有所述红外线传感器，所述夹紧机构包括有可伸缩叉板，所述可伸缩叉板上方安装有夹板，所述夹板一端安装有夹紧杆，所述夹紧杆一侧安装有旋转杆，所述旋转杆一侧安装有固定杆，所述固定杆一侧设置有固定板，所述固定板一侧设置有固定座，所述固定板一侧安装有固定块，所述固定杆下端安装有可伸缩支撑杆，所述可伸缩支撑杆下端设置有转盘，所述转盘下端安装有底座，所述底盘内部安装有蓄电池，所述夹板一侧安装有压力传感器，所述夹板一侧设置有电动伸缩杆，所述可伸缩叉板上方安装有支撑板，所述控制箱内部设置有处理器，所述处理器一侧设置有网络通讯模块，所述网络通讯模块一侧设置有定位器，所述处理器与所述网络通讯模块、所述蓄电池、所述定位器、所述电动伸缩杆、所述驱动电机、所述所述电机、所述红外摄像头、所述红外线传感器、所述压力传感器电连接。

进一步的，所述移动轮有4个，所述移动轮与所述底盘通过轴连接，所述伸缩柱通过螺钉固定在所述底盘上端，所述置货槽通过螺钉固定在所述底盘上端。

进一步的，所述红外线传感器通过螺钉固定在所述底盘侧面，所述伸缩电机通过螺钉固定在所述伸缩柱内部，所述控制箱通过螺钉固定在所述伸缩柱上端，所述红外线传感器型号为LHI878。

进一步的，所述红外摄像头有3个，3个所述红外摄像头分别镶嵌在所述控制箱的正面与两侧。

进一步的，所述底座通过螺钉固定在所述底盘上端，所述转盘与所述底座通过轴连接，所述可伸缩支撑杆通过螺钉固定在所述转盘上端，所述固定块通过螺钉固定在所述可伸缩支撑杆上端。

进一步的，所述固定板通过螺钉固定在所述固定块侧面，所述固定座有2个，分别通过螺钉固定在所述固定板两侧，2个所述固定杆通过螺钉固定在2个所述固定座上。

进一步的，所述旋转杆与所述固定杆铰接，所述夹紧杆与所述旋转杆铰接，所述夹紧杆与所述夹板铰接，所述压力传感器通过螺钉固定在所述夹板上。

进一步的，所述可伸缩叉板有2个，分别通过螺钉固定在所述固定板上，所述支撑板有2个，2个所述支撑板分别通过螺钉固定在2个所述可伸缩叉板上。